一共4个slam packages，除了cartographer需要额外安装以外，另外3个可以直接执行 _slam ...
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2019-05-04 11:43:34
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前向传播模型 一般我们使用的公式是： $$ a=\frac{1}{1+\exp \left( \left(w^{T} x+b\right)\right)} = \frac{1}{1+\exp \left( \left[w^{T} \quad b\right] \cdot[x \quad 1]\rig ...
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2019-05-04 11:43:09
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读完此书，组织内部学习交流的时候，向他们分享了感受最深的三处：一）随口能叫出对方的名字这招真的很管用，当一个我觉得不熟的人喊出我名字时，我会很诧异又稍微有点惊喜，原来我这么受到关注。然而至于我自己，却发现我并不擅长记住别人的名字，当我团队里来一位新员工，我需要带他去整个研发部逐一认识大家时，发现很多 ...
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2019-05-04 11:42:48
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leecode刷题（24） 翻转二叉树 翻转二叉树 翻转一棵二叉树。 示例： 输入： 输出： 备注: 这个问题是受到 "Max Howell " 的 "原问题" 启发的 ： 谷歌：我们90％的工程师使用您编写的软件(Homebrew)，但是您却无法在面试时在白板上写出翻转二叉树这道题，这太糟糕了。 ...
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2019-05-04 11:42:35
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命令1 | 命令2 命令1的输出 作为 命令2的输入>>指令二输出到屏幕 例： ...
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2019-05-04 11:42:21
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1142 Maximal Clique (25 分) 1142 Maximal Clique (25 分) 1142 Maximal Clique (25 分) A clique is a subset of vertices of an undirected graph such that eve ...
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2019-05-04 11:42:03
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通常我们需要枚举参数不止两个，Scala提供的枚举类最多定义两个参数：id:Int与name:String。不能满足我们通常要求。 如下enumeratum包可以满足我们需求，可以定义任意参数。 引入如下包 定义复杂枚举： ...
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2019-05-04 11:41:40
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啊假期结束了，可以休息一阵子了 UVA-10892 分解&选择 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> using namespace std; typedef long long ll; bool isp[1000005]; in ...
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2019-05-04 11:41:25
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713. 乘积小于K的子数组
给定一个正整数数组 nums。
找出该数组内乘积小于 k 的连续的子数组的个数。
示例 1:
输入: nums = [10,5,2,6], k = 100
输出: 8
解释: 8个乘积小于100的子数组分别为: [10], [5], [2], [6], [10,5... ...
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2019-05-04 11:41:11
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查看Ipi地址： 测试两台主机是否能通信 ping ip地址 ping ip地址 -c 4 ping4次后就停止 可以用Ping查看是否能够连接internet 查看域名对应ip地址 nslookup 网址 ...
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2019-05-04 11:40:20
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1. 如何设计一个高并发的系统 ① 数据库的优化，包括合理的事务隔离级别、SQL语句优化、索引的优化 ② 使用缓存，尽量减少数据库 IO ③ 分布式数据库、分布式缓存 ④ 服务器的负载均衡 2. 锁的优化策略 ① 读写分离 ② 分段加锁 ③ 减少锁持有的时间 ④ 多个线程尽量以相同的顺序去获取资源 ...
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2019-05-04 11:40:06
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.sync 修饰符以前存在于 vue1.0版本里，在2.0版本中移除了 .sync 但是在2.0发布之后的实际应用中，我们发现 .sync 还是有其适用之处的，比如在开发可复用组件库时。我们需要做的只是让子组件改变父组件状态的代码更容易被区分。从2.3.0起，Vue重新引入了 .sync修饰符，但是 ...
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2019-05-04 11:39:54
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os模块(掌握) os模块负责程序与操作系统交互，多用于文件处理。 | 方法 | 详解 | | : : | : : | | os.getcwd() | 获取当前工作目录，即当前python脚本工作的目录路径 | | os.chdir("dirname") | 改变当前脚本工作目录；相当于shell下 ...
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2019-05-04 11:39:35
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1、销售最大的一个信念： 一切成交都是为了爱！ 2、销售员要掌握的两大能力 销售攻心能力 整合资源的能力 3、销售三境界 1)围人：能将顾客围住，并死缠烂打，初步具备接近顾客、推介购买的能力; 2)维人：建立长期稳定的关系，不是简单的买卖关系，而是朋友、伙伴关系; 3)为人：不只是把产品卖出去，同时 ...
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2019-05-04 11:39:15
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# 抓取《我不是药神》的豆瓣评论 import csv
import time
import requests
from lxml import etree fw = open('douban_comments.csv', 'w')
writer = csv.writer(fw)
write... ...
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2019-05-04 11:38:42
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# int(x[, base]) 将x转换为一个整数，base为进制，默认十进制 # # long(x[, base] ) 将x转换为一个长整数 # # float(x) 将x转换到一个浮点数 # # complex(real[, imag]) 创建一个复数 # # str(x) 将对象 x 转换为... ...
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2019-05-04 11:38:19
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第一节 软件架构定义及演化分层架构·“关注点分离”原则·软件系统的组件被分成多个相互不重叠的层次，每一层都有着特定的职能，仅处理本层的逻辑，而并不关心其它层的实现。·表现层·业务层·持久层·数据层·分层架构模式特点：+结构简单+易于组织开发+便于独立测试、维护-不易实现特续发布、部署-性能代价-可扩... ...
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2019-05-04 11:38:01
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