净现值（Net Present Value, NPV）：说的是把未来期望收入的钱换算成现在的钱（跟算利息类似，不过是反向运算，例如明年你会赚110元，假设贴现率是10%，那么换算成现在的钱也就是110/(1+10%)=100元，也就是说你明年赚到的110元就相当于现在100元的购买率，反过来就是你现 ...
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2019-05-21 13:12:26
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使用过SpringBoot配置文件的朋友都知道，资源文件中的内容通常情况下是明文显示，安全性就比较低一些。打开application.properties或application.yml，比如mysql登陆密码，redis登陆密码以及第三方的密钥等等一览无余，这里介绍一个加解密组件，提高一些属性配置 ...
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2019-05-21 13:11:50
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B端硬件产品因其应用领域的专业性，通常并不为大家所熟知。然而B端硬件产品在我们日常未曾关注到的生活背面占据着非常重要的位置，如：电力监控设备、安防监控、工控设备、自动化加工流水线、物流配送机器人等等。笔者从业于B端产品设计、管理工作多年，对B端产品从0到1的过程有很深了解。在此以笔者曾经历的智能电力、智慧交通、物流配送机器人为例，谈谈关于B端硬件产品的建设过程。B端产品通常为某个或者行业内某些企业
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2019-05-21 13:11:17
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安装k8s的时候需要从k8s.gcr.io拉取镜像 docker pull mirrorgooglecontainers/kube-apiserver:v1.14.0docker pull mirrorgooglecontainers/kube-controller-manager:v1.14.0d ...
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2019-05-21 13:10:36
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linux服务器启动的时候分为6个等级 等级0表示：表示关机 等级1表示：单用户模式 等级2表示：无网络连接的多用户命令行模式 等级3表示：有网络连接的多用户命令行模式 等级4表示：不可用 等级5表示：带图形界面的多用户模式 等级6表示：重新启动 等级0表示：表示关机 等级1表示：单用户模式 等级2 ...
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2019-05-21 13:10:22
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面向对象的三大特性：封装、继承、多态。 封装： 理解：把客观的事物封装成抽象的类，类可以把自己的属性和方法提供给可信任的类或对象操作，对不可信任的类或对象进行隐藏；每个封装类或对象都包含它能进行操作所需要的所有信息，不必依赖其他对象来完成自己的操作。 特性： ①好的封装会减少代码的耦合。 ②类的内部 ...
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2019-05-21 13:10:02
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You are given coins of different denominations and a total amount of money amount. Write a function to compute the fewest number of coins that you nee ...
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2019-05-21 13:09:05
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scala中可变参数传入数组需要在数组后面追加:_*，否则scala会将在数组整体视为一个参数。 例如代码： 输出： WrappedArray(1, 2)WrappedArray([Ljava.lang.String;@4411d970) ...
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2019-05-21 13:08:10
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装箱：值类型=>>引用类型（jdk1.5以上版本,拥有自动装箱及自动拆箱功能） 拆箱：引用类型=>>值类型 装箱：值类型=>>引用类型（jdk1.5以下版本，需手动拆装箱） 拆箱：引用类型=>>值类型 谢谢观看！ ...
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2019-05-21 13:07:54
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对于 类型是 text的字段,并且分析器指明是ik_max_word的会建立倒排索引 查询的分类: match查询: 会自动转换大小写,会分词, term查询: 不会转换和分词,只能值匹配 terms查询: 可以给字段值传入数组, 这里有没有分词呢??????????应该和term一样的只会值匹配吧 ...
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2019-05-21 13:06:31
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ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORB ...
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2019-05-21 13:06:14
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引入什么的都不说了，前面说过了， 下面简单列出今天简单使用的情况： store.js 页面内： 这样，可以把pageName双向绑定在页面上，只要store里的pageName值一变，页面就会做出相应的反应。 还有很多种用法，以后再上码 ...
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2019-05-21 13:05:49
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一、GIT 基础: 1、取得项目的仓库 git init git add FILES git clone [https/http、ssh、git] 2、记录每次更新到仓库 git status git status -s 或 git status --short .gitignore git dif ...
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2019-05-21 13:05:29
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昨天，GitLab的团队发布了GitLab 11.10，一个基于Web的DevOps生命周期工具。这个版本提供了新的特性，包括操作仪表板上的管道、合并结果的管道等等。 GitLab 11.10有什么新内容? 增强操作指示板 GitLab 11.10通过一个功能强大的特性增强了操作仪表板，该特性提供了 ...
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2019-05-21 13:04:55
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