0 引言 在点云的配准算法中，完成初始同名点对的求解之后，即可得出一个粗配准矩阵。当配准的精度较高时，采用 1 ICP 泡泡点云讲解ICP的文章链接如下。 根据PCL源码写的ICP的例子如下。 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 10:46:14
阅读次数：
445
双列集合框架：Map1.常用实现类结构| Map:双列数据，存储key-value对的数据 类似于高中的函数：y = f(x)* | HashMap:作为Map的主要实现类；线程不安全的，效率高；存储null的key和value* | LinkedHashMap:保证在遍历map元素时，可以照添加的 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-23 09:41:18
阅读次数：
125
机械机械机械CAD 第三视角与第一视角 1. 任何物体在空间位置都有八个位置，即所谓视角。因此就产生了不同的投影视图。第一角画法又叫“苏联”画法，也就是先见视图——再见实物。第三角画法又叫“美国”画法，其特点就是先见实物——再见视图。就其投影规律来讲第三角画法较为合理，因为它的视图名字就是它的视图位 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-23 09:40:55
阅读次数：
318
import socket def send_msg(udp_socket): """获取键盘数据，并将其发送给对方""" # 1. 从键盘输入数据 msg = input("\n请输入要发送的数据:") # 2. 输入对方的ip地址 dest_ip = input("\n请输入对方的ip地址:") ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-23 09:40:40
阅读次数：
122
CSS中的2D变形主要用transform属性来实现，其可以用来控制元素的变形，如移动，比例化，反过来，旋转，和拉伸。 transform属性的基本语法如下 1.translate（） 移动元素，即基于X和Y 坐标重新定义元素位置。 用法如下： transform:translate(300px,2 ...
分类：
Web程序 时间：
2019-05-23 09:40:23
阅读次数：
481
DOM Attribute $("p").addClass(css中定义的样式类型); 给某个元素添加样式$("img").attr({src:"test.jpg",alt:"test Image"}); 给某个元素添加属性/值，参数是map$("img").attr("src","test.jpg ...
分类：
Web程序 时间：
2019-05-23 09:39:52
阅读次数：
143
共设置三处 一. 二. 1. ctrl + shift + a 2. 搜索 registry 3. 勾选 compiler.automake.allow.when.app.running **********我已设置所以他置顶了*********** 三. 设置-->勾选自动构建项目 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 09:39:33
阅读次数：
120
JQuery Selectors 方法说明 基本选择器 $("#myDiv") 匹配唯一的具有此id值的元素$("div") 匹配指定名称的所有元素$(".myClass") 匹配具有此class样式值的所有元素$("*") 匹配所有元素$("div,span,p.myClass") 联合所有匹配的 ...
分类：
Web程序 时间：
2019-05-23 09:39:15
阅读次数：
141
TCP协议，传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol，缩写为 TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。 TCP通信需要经过创建连接、数据传送、终止连接三个步骤。 TCP通信模型中，在通信开始之前，一定要先建立 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-23 09:38:58
阅读次数：
141
1. udp网络程序-发送数据 创建一个基于udp的网络程序流程很简单，具体步骤如下： 代码如下： 运行现象： 在Ubuntu中运行脚本： 在windows中运行“网络调试助手”： 2. udp网络程序-发送、接收数据 python脚本： 网络调试助手截图： ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-23 09:38:43
阅读次数：
112
jQuery实现动画效果？ 1) 显示和隐藏 show()：显示 hide()：隐藏 togger()：显示和隐藏的组合1234<script type="text/javascript"> $(function(){ $("tr:even").css("background-color","gra ...
分类：
Web程序 时间：
2019-05-23 09:38:06
阅读次数：
161
Prometheus Grafana监控服务器性能
分类：
系统相关 时间：
2019-05-23 09:37:30
阅读次数：
371
Document 员工工号 员工姓名 员工年龄 员工工号 员工姓名 员工年龄 ... ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 09:37:03
阅读次数：
577
什么是css: css(层叠样式表)用来规定HTML文件的展示的形式 css声明: css属性和值使用冒号分隔,每条样式结束后加分号 选择器: class选择器 用来将多个元素归成一类,并且可以对这一类的元素应用样式,使用小数点 . 进项选择 id选择器: id的值不允许重复 标签选择器: h2 c ...
分类：
Web程序 时间：
2019-05-23 09:36:32
阅读次数：
110
tcp服务器一般情况下都需要绑定，否则客户端找不到这个服务器 tcp客户端一般不绑定，因为是主动链接服务器，所以只要确定好服务器的ip、port等信息就好，本地客户端可以随机 tcp服务器中通过listen可以将socket创建出来的主动套接字变为被动的，这是做tcp服务器时必须要做的 当客户端需要 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-05-23 09:36:21
阅读次数：
128
