#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter... ...
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2019-06-06 19:27:39
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一开始的context.xml中的配置文件如下： 结果运行的时候报以下的错误 经各种百度，错误原因在于beans中的元素不全面，至少缺少以下两个 补充完整后，运行即可。 ...
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2019-06-06 19:27:21
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ELK（elasticsearch、logstash、kibana）可以作为日志收集及分析的一整套系统，通过阿里的普及也有越来越多的公司在使用，使用下来功能还可以，这里整理记录一个部署手册。 为了方便，将ELK都部署在一台os里。 一、环境准备 操作系统：centos7（CentOS-7-x86_6 ...
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2019-06-06 19:26:45
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运行可以得到如下结果： 可以看到： 1.__dirname 是当前脚本文件的路径 2.path.resolve() 可以把接收若干路径参数并且拼接，其中绝对路径 ‘/a/b’ 会覆盖前面的；如果是相对路径则会直接拼接 3.'../'这样的路径，相当于cd ../ 可以把路径向上提升一层 所以 pat ...
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2019-06-06 19:26:29
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case表达式的两种写法 简单case表达式 搜索case表达式 简单 CASE 表达式正如其名，写法简单，但能实现的事情比较有限。简单 CASE 表达式能写的条件，搜索CASE表达式也能写,推荐使用搜索case表达式。 我们在编写SQL语句的时候需要注意，在发现为真的 WHEN子句时，CASE表达 ...
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2019-06-06 19:26:12
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【面试被虐】如何只用2GB内存从20亿，40亿，80亿个整数中找到出现次数最多的数？ 摘自：https://www.cnblogs.com/kubidemanong/p/10983251.html 这几天小秋去面试了，不过最近小秋学习了不少和位算法相关文章，例如 【面试现场】如何判断一个数是否在40 ...
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2019-06-06 19:25:56
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1、SQL Server 版本简介 1.1、sql server的版本信息 年 代 版 本 大版本号 1993年 SQL Server for Windows NT 4.21 1994年 SQL Server for Windows NT 4.21a 1995年 SQL Server 6.0 199 ...
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2019-06-06 19:25:14
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VMware安装Linux系统注意事项 1.关闭防火墙 [参考链接] https://www.cnblogs.com/moxiaoan/p/5683743.html CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口 1. firewalld的基本使用 2. systemctl是CentOS7 ...
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2019-06-06 19:24:55
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一、创建用户 oracle内部有两个建好的用户：system和sys。用户可直接登录到system用户以创建其他用户，因为system具有创建别 的用户的 权限。 在安装oracle时，用户或系统管理员首先可以为自己建立一个用户。 语法[创建用户]： create user 用户名 identifi ...
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2019-06-06 19:24:33
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[510.0, 510.0, 1560.0, 1700.0, 1700.0, 1700.0, 1700.0, 1700.0, 2600.0, 3400.0, 3400.0][21490.0, 21490.0, 20440.0, 20300.0, 20300.0, 20300.0, 20300.0, ...
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2019-06-06 19:23:54
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JS 判断客户端是iOS还是Android 判断的逻辑是：客户端不是Android，就是iOS，就是PC，其实还有黑莓BlackBerry、塞班SymbianOS、Windows Phone等，如果需要可自行添加，我在第三条有写。 通过浏览器的 navigator.userAgent 判断是Andr ...
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2019-06-06 19:23:16
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"题面" 解析 首先,我们考虑下暴力的做法: 每次将一个任务的重要度加入到它的区间中, 询问的时候就直接加前$k$大. 然而,这样肯会炸的(都说了是暴力了). 其实,我们可以转化一下区间修改(因为区间修改似乎并不好做哈qwq) 利用前缀和与差分的思想(不会的请自行百度下), 将要修改的区间转化为单点 ...
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2019-06-06 19:22:58
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现象： 变化： 硬件故障，IO层面错误。 分析：此时从v$datafile中可以看到61号文件的状态是RECOVER。 解决： ...
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2019-06-06 19:22:44
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11.列表 12.元组 他是什么? 元组 tuple tu = ("1") () 每个元素都以 逗号隔开 tu1 = (1) 小括号中一个元素的时候没有逗号就括号中元素的本身 小括号中一个元素的时候有个逗号就是元组 空的小括号就是元组 print(type(tu1)) 元组有序: 索引,切片,步长 ...
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2019-06-06 19:22:27
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代理模式：使用频率非常高，核心业务与非核心可以代理的业务，比如周杰伦和经纪人，经纪人做的是核心流程，我可以找周唱歌，可以找任何人唱歌，唱歌可以代理。或者演戏可以代理。 代理应用：安全代理，远程RMI代理，延迟图片加载 静态代理： 动态代理：通过JDK实现 ...
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2019-06-06 19:21:53
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垃圾回收机制概述 Java语言中一个显著的特点就是引入了垃圾回收机制，使c++程序员最头疼的内存管理的问题迎刃而解，它使得Java程序员在编写程序的时候不再需要考虑内存管理。由于有个垃圾回收机制，Java中的对象不再有“作用域”的概念，只有对象的引用才有“作用域”。垃圾回收可以有效的防止内存泄露，有 ...
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2019-06-06 19:21:19
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