背景： 编写一个点云配准的ros包，记为A，在其中打算使用多种点云配准算法。 同一个ros工作空间下有另一个ros包，记为B，B中提供了几种点云配准算法，并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。 实施情况： 在A的代码中，include ros包B所提供的头文件，同时要对A的CMakeList ...
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2019-07-27 13:10:22
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开始写测试方面的心得，体会，希望一段时间后能看到进步，走出迷茫去。 负责公司产品测试有一段时间了，总感觉很累，很乱，很被动，很没成就感。如何改变现有工作环境？ 1.现在需要先想明白测试与开发的关系，测试与生产的关系。 2.领导心目的测试是什么样的，开发、生产心中的测试是什么样子的，测试人员心中的测试 ...
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2019-07-27 13:10:07
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使用数据泵（expdp）导数时遇到了ORA-31626 & ORA-00942 错误，数据库版本为Oracle Database 10g Release 10.2.0.5.0,具体错误如下所示： $ expdp system/xxx tables=xxx.xxx directory=DUMPDIR ... ...
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2019-07-27 13:09:50
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1 添加Nginx参数，增加缓存字符串大小 2 遇到权限问题，原因是大文件会先缓存到/proxy-temp文件夹下面，然后再返回 修改文件夹的权限为Nginx用户，根据你项目的实际情况来修改 最后解决了我的问题 ...
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2019-07-27 13:09:30
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DES加密解密与AES加密解密 目录 [1]AES加密算法和DES加密算法的效率比较[2]AES和DES加密解密代码 随着开发时间的变长，当初认为比较难的东西，现在渐渐也就变的不那么难了！特别对于一些经常很少使用的类，时间长了之后渐渐就陌生了。所以在这里写一些日后可能会用到的加密与解密。 一.AES ...
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2019-07-27 13:09:08
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python strtuct模块主要在Python中的值于C语言结构之间的转换。可用于处理存储在文件或网络连接（或其它来源）中的二进制数据。 struct 最常用的方法有两个：struct.pack(fmt,v1,v2,…) 返回的是一个字符串，是参数按照fmt数据格式组合而成struct.unpa ...
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2019-07-27 13:08:50
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AES 加密算法的原理详解 AES 加密算法的原理详解 AES 加密算法的原理详解 AES 加密算法的原理详解 本教程摘选自 https://blog.csdn.net/qq_28205153/article/details/55798628 的原理部分。 AES简介 高级加密标准(AES,Adva ...
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2019-07-27 13:08:17
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随着Docker的不断流行与发展，docker公司（或称为组织）也开启了商业化之路，Docker 从 17.03版本之后分为 CE（Community Edition） 和 EE（Enterprise Edition）。我们来看看他们之前的区别于联系。 版本区别 Docker EEDocker EE ...
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2019-07-27 13:08:01
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来写一下对于最小割建模正确性的理解，困扰了好几天，今天算是看懂了。 前置知识：闭合子图，即一张图，图中边的终点也在该图中（可以选某点，但是不选它连接的边），其实就是割开一些边拿到一张闭合子图。 首先，明确一点，最初始的情况是只有点权，边代表关系$i \rightarrow j$表示选$i$必须选$j ...
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2019-07-27 13:07:44
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1、前往阿里云容器镜像服务创建相关资源。 2、登录你的仓库，账户名+公共地址 docker login --username=xxxxxxxxx@aliyun.com registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com 3、推送镜像上Aliyun镜像注册表。 docker login ...
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2019-07-27 13:07:31
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postman 1. 将需要测试的接口保存系统，保存在collection中 2.在collection中 选择collection 选择run 然后选择start test 即可开始测试。 3. 这种测试时基于浏览器的，如果浏览器返回200则表示测试同通过。如果异常则测试不通过。 jmeter ...
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2019-07-27 13:07:17
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更改vhosts.conf<VirtualHost *:80>ServerAdmin webmaster@dummy-host2.example.comDocumentRoot "D:/phpStudy/PHPTutorial/WWW/ams/public/"ServerName www.xxxx1 ...
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2019-07-27 13:07:03
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mkdir： XX (创建一个空目录 XX指目录名) pwd： 显示当前目录的路径。 git init 把当前的目录变成可以管理的git仓库，生成隐藏.git文件。 git add XX 把xx文件添加到暂存区去。 git commit –m “XX” 提交文件 –m 后面的是注释。 git sta ...
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2019-07-27 13:06:49
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1. 三角形接法 2. 星形或叫 Y 形接法 ...
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2019-07-27 13:06:35
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OSPF接口状态机及DR和BDR选举 OSPF协议：《TCP/IP协议卷一》《OSPF和IS-IS详解》 研究OSPF这本书好，建议读， 比卷一还好； 通过上课入门，课后探讨，多 动手实验；自学重要 通过什么方式以什么方式记得更牢？ 1、隔一段时间经常复习 2、当个讲师把理论知识好好沉淀 华为面试一 ...
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2019-07-27 13:06:15
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目录 目录使用介绍数据库连接数据查找数据删除、更新、增加后续待补充源码TOC 使用介绍 数据库连接 当前获取的连接是直接连接mdf文件，需要SQLEXPRESS服务运行，mdf文件位置在当前目录文件夹下 static string conString = "Data Source=.\\SQLEXP... ...
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2019-07-27 13:05:53
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硬件配置： CPU：i5 9400f 主板：微型msi迫击炮B360 内存：威刚 ddr4 8g 2133 *2 显卡：技嘉1050ti 4g 显示器：koiso 4K （使用的dp接口连接，hdmi接口直接黑屏） 硬盘：海康视威c2000 256g + 三星256G固态（装win10） 蓝牙接收器 ...
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2019-07-27 13:05:24
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