深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R ...
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2019-10-07 19:15:26
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一.实验目的 （1）掌握类的继承 （2）变量的继承和覆盖，方法的继承，重载和覆盖的实现； 二.实验的内容 （1）根据下面的要求实现圆类Circle。 1.圆类Circle的成员变量：radius表示圆的半径。 2.圆类Circle的方法成员： Circle():构造方法，将半径置0 Circle(d ...
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2019-10-07 19:15:04
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ARM的.align 5就是2的5次方对齐，也就是4字节对齐 .macro <name> {<arg_1} {,<arg_2>} … {,<arg_N>} 定义一段名为name的宏，arg_xxx为参数。 必须有对应的.endm结尾。 ldr r1, _rWTCON _rWTCON: .word 0 ...
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2019-10-07 19:14:28
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题目描述 定义两个数列： $$S=\{S(1),S(2),...,S(n)\}\text{和}S_2\{S_2(1),S_2(2),...,S_2(n)\}$$ $$S(k)=(p_k\times k)\mod w,where\ p_k\ is\ the\ kth\ prime\ number$$ ...
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2019-10-07 19:14:12
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资产配置图 标准普尔家庭资产象限图： 这只是一个参考，不适合生搬硬套！ 一个家庭的钱建议分成以上四个部分：短期消费、意外重疾保障、保本升值、重在收益。 一部分的钱用来作为日常的开销，一部分的钱用来买保险，剩下的钱可以用来投资。投资的钱一部分追求稳定的收益，不能亏本，而另一部分资金可以用来买股票、基金 ...
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2019-10-07 19:13:53
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显示提示信息 1.导包 2.引用 ...
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2019-10-07 19:13:37
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[TOC] MySQL多表查询 一、数据准备 建表与数据准备 二、多表链接查询 重点： 外链接语法 2.1 交叉连接 不适用任何匹配条件。生成笛卡尔积。 2.2 内连接 只连接有匹配关系的数据 2.3 外连接之左连接 保留左表的全部数据，右表有对应数据直接连表显示，没有对应关系空填充 2.4外连接之 ...
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2019-10-07 19:13:01
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日期: 25 Dec 2018 rich.css 用创新的方式，实现了动态的，可定制的，全覆盖的 css 样式库。无需开发 css 样式，也无需在 css html js 间切换，实现了样表库的名称编程。传统的方式与问题web base app 样式开发主要依赖 css 实现，css 的技... ...
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2019-10-07 19:12:43
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一、问题描述 多边形游戏是一个单人玩的游戏，开始时有一个由n个顶点构成的多边形。每个顶点被赋予一个整数值，每条边被赋予一个运算符“+”或“*”。所有边依次用整数从1到n编号。 游戏第1步，将一条边删除。 随后n-1步按以下方式操作： (1)选择一条边E以及由E连接着的2个顶点V1和V2； (2)用一 ...
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2019-10-07 19:11:55
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一、Oracle基本使用 1. 如何登陆Oracle 打开cmd输入sqlplus（windows server 2008） 用户名：system 密码：123456 2. 增删改查 二、Oracle权限控制 1. Oracle权限（重点） 2. 用户权限管理 以system账号登录默认DBA权限 ...
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2019-10-07 18:04:58
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1、下载安装 npm install pm2 -g pm2 --version 2、基本使用 "prd": "cross-env NODE_ENV=production pm2 start index.js" 执行npm run prd。执行完之后如图 第一个特点是程序已经起来了，第二个是不会占用终 ...
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2019-10-07 18:03:47
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``` //ArrayList：List的主要实现类 /* * List中相对于Collection，新增加的方法 * void add(int index, Object ele):在指定的索引位置index添加元素ele boolean addAll(int index, Collection ... ...
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2019-10-07 18:03:32
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一.window相关 二.body相关 三.滚动相关 四.位置精确定位 五.坐标轴 六.width/clientWidth/offsetWidth以及height之间区别 ...
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2019-10-07 18:03:16
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第一种：最简单的写法，缺点在于实例在类初始化的时候就创建了，如果在整个项目中都没有使用到该类，就会创建内存空间的浪费。 第二种：解决了写法一在类初始化的时候就创建实例的问题，然而只能在单线程中使用，在多线程中使用如果多个线程同时进入if语句中，就可能出现创建多个实例的问题。 第三种：解决了写法二可能 ...
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2019-10-07 18:02:13
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思路解析： 通过判断以下三者与0的关系，来判断元素与视野的关系： 元素顶部距离窗口顶部的距离：t = elem.offset().top - $(window).scrollTop(); 元素底部距离窗口底部的距离：b = h - ( t + elem.height() ); 窗口的高度：h = $ ...
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2019-10-07 18:01:57
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tYPE-POOLS: truxs. DATA: BEGIN OF build, name(10) TYPE c, age(3) TYPE c, sex(2) TYPE c, spa TYPE p DECIMALS 2, END OF build. DATA tabbuild LIKE TABLE ...
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Angle Beats $$ Time Limit: 4000 ms \quad Memory Limit: 1048576 kB $$ 题意 给出 $n$ 个初始点以及 $q$ 次询问，每次询问给出一个询问点 $Q$，求包括 $Q$ 点的直角三角形有多少个。保证 $n+q$ 个点都不重复。 思路 ...
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