STM32总共有8个定时器，TIM1,TIM8是16位高级定时器，TIM2,TIM3,TIM4,TIM5是通用定时器，通过设置可以用通用定时器TIM3来产生4路不同占空比的方波（PWM波）。我们使用的IO管脚为TIM3的通道1（PA0.6）、2(PA0.7) 、3（PB.00）、4(PB.01)。 ...
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2019-11-15 10:46:55
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完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg a ...
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2019-11-15 10:46:36
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支付流程示意图： 1、支付正常流程 按照需求说明，进行常规支付操作。期望，支付成功，且无任何报错情况。 （1）订单支付金额为整数 （2）订单支付金额为小数 （3）拆分类交易：交易进行拆分，上送拆分明细 （4）分别使用wifi和4G进行支付 2、支付异常流程 1.1 相关配置验证 （1）未开通对应渠道 ...
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2019-11-15 10:46:22
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写在前面的话： 文章是个人学习过程中的总结，为方便以后回头在学习。 文章中会参考官方文档和其他的一些文章，示例均为亲自编写和实践，若有写的不对的地方欢迎大家和我一起交流。 VUE基础系列目录 《VUE基础系列（一）——VUE入坑第一篇》 《VUE基础系列（二）——VUE中的methods属性》 《V ...
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2019-11-15 10:45:21
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```c //将所有的组合穷尽排列出来，更新某一个特征值 /* 例题： 有n件物品，每件物品的重量为w[i]，价值为c[i]。 现在需要选出若干件物品放入一个容量为V的背包中， 使得在选入背包的物品重量和不超过容量V的前提下， 让背包中物品的价值之和最大，求最大价值。（1≤n≤20） 使用深度优先搜... ...
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2019-11-15 10:45:10
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limit m,n 的意义是在选择、查询得到的结果中，从第m条开始，拿连续的n条作为结果返回。根据它的原理可以知道，select ....limit m,n时要扫描得到的数据条数是m+n条。这就导致m特别大的时候，select执行完成会花费很多时间。但是limit大都数情况下又是必须要用的，因为li ...
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2019-11-15 10:44:57
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【计算机网络】 介质访问子层 无限局域网协议 无线网络比有线网络往往更加复杂，每个无线网络中的节点可能有不同的覆盖区域，进而导致 隐藏站 和 暴露站 的问题，使得站无法检测到冲突，也就是感知在发送中的冲突变得代价很大，应当避免。 WLAN不能使用CSMA/CD的原因 隐藏站问题 由于竞争者离得太远而 ...
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2019-11-15 10:44:43
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383. Ransom Note Easy Easy Easy Given an arbitrary ransom note string and another string containing letters from all the magazines, write a function t ...
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2019-11-15 10:44:24
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mysql互换表中两列数据 <pre>update product set original_price=price,price=original_price;</pre>上面sql语句显然不可取因为先执行original_price=price , original_price的值已经更新为pri ...
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2019-11-15 10:44:04
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在jenkins 构建服务前校验分支是否合并了master #!/bin/bashecho ${branches} if [[ ${branches} != hotfix* && ${branches} != release* && ${branches} != feature* && ${bran ...
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2019-11-15 10:43:45
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消除左递归 1.将以下文法消除左递归，分析符号串 i*i+i 。 并分别求FIRST集、FOLLOW集，和SELECT集 E -> E+T | T T -> T*F | F F -> (E) | i 消除左递归得： E->TE’ E’->+TE’|ε T->FT’ T’->*FT’|ε F->(E) ...
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2019-11-15 10:43:24
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importlib.import_module 导入名字为字符串给出的一个模块或者包的一部分用例： >>> import importlib >>> math = importlib.import_module('math') >>> math.sin(2) 0.9092974268256817 > ...
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2019-11-15 10:43:06
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linux添加用户1、添加用户 首先用adduser命令添加一个普通用户，命令如下：#adduser tommy //添加一个名为tommy的用户#passwd tommy //修改密码Changing password for user tommy.New UNIX password: //在这里 ...
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2019-11-15 10:42:20
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mysql You can't specify target table for update in FROM clause解决方法出现这个错误的原因是不能在同一个sql语句中，先select同一个表的某些值，然后再update这个表。 <pre>mysql> update message set ...
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2019-11-15 10:42:01
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概述 自动驾驶领域日渐成熟，将催生一些全新应用场景，如休闲、娱乐、社交和健康等。传统的座椅控制系统无法满足人们新的需求，更安全、更舒适、智能化及健康化体验将成为未来智能座椅的方向。恒润凭借汽车电子技术的积累，能够提供智能汽车座椅的解决方案。 为了追求极致的舒适感，智能座椅可以支持更多的座椅姿态调节， ...
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2019-11-15 10:41:49
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在编译器中获取数据 发现报错 原因： render()一加载就会渲染，渲染的数据是初始state里的值 ，当setState会再次渲染 解决方法 1.三元运算 判断对象是否存在 2.在初始化对象的时候嵌套对象 ...
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2019-11-15 10:41:32
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