1. 搭建QT开发环境，参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间，这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd ...
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2020-01-04 12:47:33
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九大Java性能调试工具，必备至少一款 https://www.jianshu.com/p/d382bfe6e80e NetBeans Profiler NetBeans中可以找到NetBeans Profiler。 NetBeans分析器是NetBeans的扩展，用于为NetBeans IDE提供 ...
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编程语言 时间：
2020-01-04 12:46:49
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响应式导航栏实验（菜鸟教程示例，链接：https://c.runoob.com/codedemo/3514） ...
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2020-01-04 12:46:16
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1、 分布（卡方分布） 若n个相互独立的随机变量ξ?，ξ?，...,ξn ，均服从标准正态分布（也称独立同分布于标准正态分布），则这n个服从标准正态分布的随机变量的平方和构成一新的随机变量，其分布规律称为卡方分布（chi-square distribution）。 分布在数理统计中具有重要意义。 分 ...
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2020-01-04 12:45:43
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小Z的礼物 小Z有一个神奇的自动售货机，里面有 $n \times m$ 种物品，分别放在 $n$ 行 $m$ 列个格子中。每当小Z向自动售货机中投入一枚硬币，他就能获得一对相邻格子中的物品（已经获得的物品可能再次获得），获得每一对相邻格子中的物品的概率是相等的。在这 $n \times m$ 种物 ...
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2020-01-04 12:45:25
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适用环境： 数据库版本：MySQL 5.7.26 操作系统：CentOS 7 制作思路： 将数据库初始化和配置工作放到安装脚本中方便定制： 1、打包MySQL应用目录 2、不自动生成配置文件 3、不自动生成数据目录 4、不自动初始化数据 Spec代码： # # # MySQL参数配置 # mysql ...
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2020-01-04 12:44:28
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Java本身自带了有好几个jvm监测工具，其中jconsole和jvisualvm这两个工具具有图形化界面，可以监测到cpu、类、线程、堆等一些参数，而且具有远程监控的能力。 启动：打开cmd命令窗口，输入jvisualvm，回车即可（前提是需要安装了jdk） VisualVM具体使用可参考：htt ...
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2020-01-04 12:44:14
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一、一个软件工程师的软件工程知识技能水平高低主要体现在哪些方面 1）具备扎实的基本功，如：超快的打字速度、熟悉键盘快捷键的使用、熟练操作工具集和使用正则表达式。 2）代码书写符合规范且风格优良、能够对任务进行合理的分解、具有对代码进行单元测试的习惯。 3）对于业务有独到的理解与分析、熟悉需求工程。 ...
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2020-01-04 12:43:57
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[持续更新...] 准备工作/创建项目/项目目录配置/项目相关设置/... ...
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2020-01-04 12:43:41
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*{ margin:0; padding:0;}html,body,#app{ height: 100%; width: 100%; min-width: 1300px; margin: 0; overflow: hidden; /*font-family: "Helvetica Neue",Hel ...
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2020-01-04 12:43:29
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Nginx 添加第三方模块 众所周知Nginx是分成一个个模块的，比如core模块，gzip模块，proxy模块，每个模块负责不同的功能，除了基本的模块，有些模块可以选择编译或不编译进Nginx。官网文档中的Modules reference部分列出了nginx源码包的所有模块。我们可以按照自己服务 ...
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2020-01-04 12:43:15
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1.POSIX表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ），POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准。 POSIX标准意在期望获得源代码级别的软件可移植性。换句话说，为一个POSIX兼容的操作系 ...
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2020-01-04 12:42:59
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在mysql查询中，当查询条件左右两侧类型不匹配的时候会发生隐式转换，可能导致查询无法使用索引，下面分析两种隐式转换的情况看表结构phone为int类型，name为varchar类型 EXPLAIN select * from user where phone = '2' EXPLAIN selec ...
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2020-01-04 12:42:42
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第一种实现方式：继承Thread类，并实现run方法，这种情况下每个线程对象都有一个独立的run方法 package thread; /* @author zsben @create 2020-01-03 9:52 多线程创建的第一种方法：继承于Thread类 1.创建一个继承于Thread的类 2 ...
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2020-01-04 12:42:17
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如有需要可以加我Q群【308742428】大家一起讨论技术，提供有偿技术服务。 后面会不定时为大家更新文章，敬请期待。 喜欢的朋友可以关注下。CATF44LT7C-eyJsaWNlbnNlSWQiOiJDQVRGNDRMVDdDIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoiVmxhZGlzbGF2 ...
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2020-01-04 12:41:41
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1、ElasticSearch 的概念 2、ElasticSearch 与slor 等的比较 3、ElasticSearch 概念 dbs - > tables - > rows -> columns indexes - > types -> documents - > fields 3.1 索引i ...
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2020-01-04 12:41:29
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[TOC] DRF框架中分页功能接口 一、在框架中提供来三个类来实现分页功能，PageNumberPagination、LimitOffsetPagination、CursorPagination 1. PageNumberPagination是页码分页，这个类可以进行全局设置 1. LimitOf ...
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2020-01-04 12:40:55
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