如果点云文件比较大，可以利用octomap库对点云进行压缩。 octomap以八叉树结构对点云进行组织，是一种有损压缩，定义不同的分辨率可以保存不同尺度的数据。 这里以rabbit.pcd文件为例，分别将点云保存为文本格式(.txt)，二进制格式(.bin)，八叉树格式(.ot)，八叉树二进制模式( ...
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2020-05-02 20:49:04
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public class hello { public static void main(String[] args) { //单行注释：注释一行文字 //注释不被执行，但是，很重要！！！ System.out.println("hello,world!"); //多行注释：注释一段文字 /* 注释 ...
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2020-05-02 20:48:35
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在tomcat的 conf/tomcat-users.xml文件的如下位置添加用户配置：<user username="admin" password="wmsap1" roles="manager-gui"/> 重启tomcat服务，打开tomcat管理地址：http://ip:端口/manage ...
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2020-05-02 20:48:17
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"http://test.ctf8.com/" level1 借助window.alert()函数完成任务 level2 输入框输入test后 Ctrl+g搜索源码中的test,发现有两处 分别构造以下两个payload 第二个奏效 level3 同样的方式 构造payload为 发现 源代码用 处 ...
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2020-05-02 20:47:57
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解构赋值是对赋值运算符的扩展。 他是一种针对数组或者对象进行模式匹配，然后对其中的变量进行赋值。 在代码书写上简洁且易读，语义更加清晰明了；也方便了复杂对象中数据字段获取。 基本用法： let [a, b, c] = [1, 2, 3]; // a = 1 // b = 2 // c = 3 1、可 ...
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2020-05-02 20:47:23
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题目：张经理的员工 题目链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5403/A 题目大意： 给出n个人的位置（同一位置可能会有多人），q套方案，对于每个方案（两个位置），求出所有人到达两位置中的一个的最小距离和。 思路: 数据范围较大，暴力会超时，这时就需要提前进 ...
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2020-05-02 20:46:37
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# -*- coding:utf-8 -*-#@Time : 2020/5/2 11:06#@Author: Aluosen#@File : Recurrence.py##进制转换def toStr(n,base): convertString = '0123456789ABCDEF' if n < ...
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2020-05-02 20:46:19
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文章来自：https://www.cnblogs.com/axzxs2001/p/10070562.html 关于https双向认证的知识可先行google，这时矸接代码。 为了双向认证，我们首先得准备两个crt证书，一个是client.crt，一个是server.crt，有时为了验证是否同一个根证 ...
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2020-05-02 20:46:04
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移动端经常出现点透，至于怎么出现的请大家去看一下zepto实现tap的源码。 1、“点透”是什么 你可能碰到过在列表页面上创建一个弹出层，弹出层有个关闭的按钮，你点了这个按钮关闭弹出层后后，这个按钮正下方的内容也会执行点击事件（或打开链接）。这个被定义为这是一个“点透”现象。 2.为什么会出现点透 ...
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移动开发 时间：
2020-05-02 20:45:49
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在vue中引入joint.js的问题，之前在网上搜了很多，都没有给出一个确切的答案，捣鼓了两天终于弄明白了，做个记录。首先，我参考了一篇来自stackoverflow的文章点我点我看完这篇文章，大家应该至少大致怎么做了，下面我们来具体看一下： 首先在vue项目中运行npm install joint ...
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2020-05-02 20:45:35
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T1 首先设出暴力的$dp$。 $dp[i][j][k][l]$为前$i$个点中有$j$个白点结束方案为奇数，$k$个黑点结束方案为偶数，当前全部的结束方案之和奇偶性为$l$的方案数。 那么可以很简单的转移。 在考虑转移时候的系数。 其实只跟$j,k$是否为0有关系。 那么状态大大化简为： $dp[ ...
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2020-05-02 20:45:11
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原文:nginx开启ssl并把http重定向到https的两种方式 1 简介 Nginx是一个非常强大和流行的高性能Web服务器。本文讲解Nginx如何整合https并将http重定向到https。 https相关文章如下： （1）Springboot整合https原来这么简单 （2）HTTPS之密... ...
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Web程序 时间：
2020-05-02 20:44:44
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一 include 当项目越大，tasks越多的时候。如果将多有的task写入一个playbook中，可读性很差，就需要重新组织playbook 可以把一个playbook分成若干份晓得palybook文件，在主配置文件中，把小文件引入进来，就是include include tasks [root ...
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2020-05-02 20:44:25
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#include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long const int maxn=3e5+10; int n,x,y; int a[maxn],b[maxn]; signed main(){ ios::sync_wit ...
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2020-05-02 20:44:03
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class A(object): def __init__(self,*args,**kwargs): print("init 方法") def __new__(cls, *args, **kwargs): print("new 方法") return object.__new__(cls) pri ...
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2020-05-02 20:43:50
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转自：py鱼 Linux基础系统优化 Linux的网络功能相当强悍，一时之间我们无法了解所有的网络命令，在配置服务器基础环境时，先了解下网络参数设定命令。 ifconfig 查询、设置网卡和ip等参数 ifup,ifdown 脚本命令，更简单的方式启动关闭网络 ip 符合指令，直接修改上述功能 在我 ...
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2020-05-02 20:43:28
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2020-05-02 20:43:09
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