TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗? 一.基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法)。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采 ...
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2020-06-08 20:50:19
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一.pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instan ...
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2020-06-08 20:50:00
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什么是缓存 1 数据存到数据库里面,数据库本身是文件系统,使用流方式操作文件效率不是很高。 (1)把数据存到内存里面,不需要使用流方式,可以直接读取内存中数据 (2)把数据放到内存中,提供读取效率 Hibernate缓存 1 hibernate框架中提供很多优化方式,hibernate的缓存就是一个 ...
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2020-06-08 20:49:33
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1.1 字符串的作用 记录描述性质的状态 1.2 定义方式 在单引号、双引号、三引号内包含的一串字符 1.3 数据类型转换 str可以把任意类型转换成字符串类型 1.4 优先掌握的操作 1.4.1 按索引取值(正向取+反向取) 只能取,取出的由单一字符组成的str 变量名 [ 索引 ] 1.4.2 ...
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2020-06-08 20:49:21
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0x00 vulhub介绍 Vulhub是一个基于docker和docker-compose的漏洞环境集合,进入对应目录并执行一条语句即可启动一个全新的漏洞环境,让漏洞复现变得更加简单,让安全研究者更加专注于漏洞原理本身。 大哥你等会,你刚才讲的docker我听了个大概,这docker-compos ...
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2020-06-08 20:49:06
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一般算法结合数组的都逃不出数组的各种组合和过滤,组合完成了,过滤自然简单。 题目:根据一个数组求它的所有子数组集合。 如[1,2,3] ? [1] [2] [3] [1,2] [1,3] [2,3] [1,2,3] 解法一: 以数组长度为维度,子数组的长度范围是1 至 arr.length,将每一轮 ...
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2020-06-08 20:48:51
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jar包:是用java写的一些类 用的话直接用就不用再写了 。直接用jar包方便许多。 maven:是用jar包的时候只用下载一次就行了 ,下次再用就不用再下载一遍了。 编程似乎在不断完善 ,没有人知道未来是啥。 我在 写spark:是hadoop的完善。因为map和reduce不够用 。 spar ...
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2020-06-08 20:48:36
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windows下解决tf卡openwrt默认固件中分区空间不够用的问题 https://www.right.com.cn/forum/f ... 1&extra=#pid9302297 windows下解决tf卡openwrt默认固件中分区空间不够用的问题,全网独家,适用于所有安装在sd/tf卡中的 ...
桥接模式 1.基本介绍 桥接模式(Bridge)是指将实现与抽象放在两个不同的类层次中,是两个层次可以独立改变 该模式基于类的最小设计原则(扩展功能时尽量少的增加类),通过使用封装、聚合、继承等行为让不同的类承担不同的职责 主要特点是把抽象和行为实现分离开来,从而可以保持各部分的独立性以及对他们的功 ...
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2020-06-08 20:47:44
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(一)哨兵概述 前面我们讲了redis的主从复制,为了实现高可用,会选择一台服务器作为master,多台服务器作为slave。现在有这样一种情况,master宕机了,这时系统会选择一台slave作为master,然后把宕机的master下线,再通知所有slave新的master是谁。这里就产生了一个 ...
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2020-06-08 20:47:29
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经典的时间序列预测方法都是假设如果一个时间序列有显著的自相关性,那么历史值对预测当前值会很有帮助,但是究竟取多少阶的历史值,就需要通过分析相关函数图和偏相关函数图来得到。本文介绍如何什么是相关函数图和偏相关函数图,另外还会介绍一下滞后图。 什么是自相关和偏自相关函数? 先来解释下滞后阶数n,如果当前 ...
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2020-06-08 20:47:15
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> 文章来源:http://www.hollischuang.com/archives/1047 hat(Java Heap Analysis Tool),是一个用来分析java的堆情况的命令。之前的文章讲到过,使用jmap可以生成Java堆的Dump文件。生成dump文件之后就可以用jhat命令, ...
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2020-06-08 20:46:59
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**人生,请别言苦** 自小在窗前明月光中的相伴中,喜欢跟随李白徜徉于诗的海洋,尤为喜欢他激情澎湃,潇洒飘逸的佳句。在“君不见高堂明镜悲白发,朝如青丝暮成雪。人生得意须尽欢,莫使金樽空对月”的豪情中感悟到了诗仙笑对人生的真谛。 记忆中的李白是很为自己寻找快乐和开心的人,虽然在污浊的世界中有着怀才不遇 ...
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2020-06-08 20:46:48
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如果基类有友元类或友元函数,则其派生类不会因继承关系而也有此友元类或友元函数。如果基类是某类的友元,则这种友元关系是被继承的。即被派生类继承过来的成员函数,如果原来是某类的友元函数,那么它作为派生类的成员函数仍然是某类的友元函数。总之,基类的友元不一定是派生类的友元;基类的成员函数是某类的友元函数,... ...
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2020-06-08 20:46:11
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1 using System; 2 3 namespace ConsoleApp1 4 { 5 class Program 6 { 7 static int[] InsertArray(int[] bornArray) 8 { 9 for (int i = 0; i < bornArray.Leng ...
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2020-06-08 20:45:52
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pg 常用字段类型: 类型 存储长度 描述 int2/smallint 2字节 小范围整数 int4/integer 4字节 常用的整数 varchar(n) 变长 有长度限制 bool 1字节 true/false timestamp 8字节 日期和时间(无时区) 主键: 指的是一个列或多列的组合 ...
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2020-06-08 20:45:34
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Failed to execute goal org.xolstice.maven.plugins:protobuf-maven-plugin:0.5.0:compile (default) on project message: protoc did not exit cleanly.
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2020-06-08 20:44:31
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