tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
分类：
编程语言 时间：
2021-01-27 13:17:12
阅读次数：
0
##1. 在matlab中将数据保存到*.mat 文件夹 save("data.mat","data","label")#将data和label两个变量保存到data.mat文件夹中 ##2.在R语言中安装R.matlab包 install.packages(‘R.matlab’) ##3.读取*. ...
分类：
编程语言 时间：
2021-01-27 13:16:54
阅读次数：
0
1、JWT依赖 <dependency> <groupId>com.auth0</groupId> <artifactId>java-jwt</artifactId> <version>3.4.0</version> </dependency> 2、写个测试类测试下JWT import com.au ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:16:42
阅读次数：
0
最近在看《Go语言圣经》，译者是哪个不太清楚，不过从下面一段注释看来，译者也是个有个性的人，呵呵。。。 我大天朝果然并非浪得虚名，连这种ip地址都屏蔽。。。 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:16:24
阅读次数：
0
发布 相差了web.config文件 脚本启动 cmd,进入程序根目录。 带参启动 其实，最终与web.config中效果一样 ...
分类：
Web程序 时间：
2021-01-27 13:16:02
阅读次数：
0
客户需要定时发送信息到Azure Storage Queue，所以尝试使用Azure Runbook实现这个需求。 首先新增一个Azure Automation Account的资源。 因为要使用Az.storage模组发送消息到Queue, 但是这个模组并没有包含在默认模组中，所以要手动添加一下。 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:15:44
阅读次数：
0
如果一个字符串可以由某个长度为k的字符串重复多次得到，则称该串以k为周期，例如，abcabcabcabc以3周期 输入一个长度不超过80的字符串，输出其最小周期 #include<stdio.h> #include<string.h> //这道题使用枚举，因为它是周期字符，所以它的字符数除以一个字符 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:15:21
阅读次数：
0
希尔排序 简单插入排序存在的问题 我们看简单的插入排序可能存在的问题. 数组 arr = {2,3,4,5,6,1} 这时需要插入的数 1(最小), 这样的过程是： {2,3,4,5,6,6} {2,3,4,5,5,6} {2,3,4,4,5,6} {2,3,3,4,5,6} {2,2,3,4,5, ...
分类：
编程语言 时间：
2021-01-27 13:15:07
阅读次数：
0
仅供自己学习 题目： The string "PAYPALISHIRING" is written in a zigzag pattern on a given number of rows like this: (you may want to display this pattern in a ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:14:49
阅读次数：
0
创世区块配置文件genesis.json的格式解读 中文网站上关于genesis 的解析大多数都来自于这个Gist：Ethereum private network configuration guide. (github.com)，但实际上genesis 中的配置项还有一些其他内容。 首先，gen ...
分类：
Web程序 时间：
2021-01-27 13:14:36
阅读次数：
0
散列表是普通数组概念的推广，由下标与值的映射提高为键值分别与下标的映射。 数组中查找元素需对下标遍历来查询值，复杂度通常是非常数。而散列表由键到下标是常数级，因此散列表是典型的空间换时间的数据结构。 由键到下标的映射有不同的方法，即哈希函数，可能会造成哈希冲突。 一、直接寻址表 当全域比较小时，关键 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:14:21
阅读次数：
0
1、依赖 <dependency> <groupId>com.auth0</groupId> <artifactId>java-jwt</artifactId> <version>3.4.0</version> </dependency> 2、JWT工具类生成 import com.auth0.jw ...
分类：
编程语言 时间：
2021-01-27 13:14:05
阅读次数：
0
一,单表增删改查 class Book(models.Model): name = models.CharField(max_length=32) price = models.IntegerField() pub_date = models.DateField() author = models. ...
分类：
编程语言 时间：
2021-01-27 13:13:47
阅读次数：
0
在学习《C语言程序设计案例教程》的时候需要使用EasyX，需要使用Visual Studio开发环境。在C程序中使用#include <graphics.h>的时候出现了如下错误： #include "pch.h" #include <graphics.h> #include <math.h> #i ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:13:28
阅读次数：
0
数据结构 字典 list.append NodeList定义和操作 递归 操作 enumerate zip divmod，// (x if a else y) string = list lis.sort int(str(x)[::-1]) 去空格：str.strip() ...
分类：
编程语言 时间：
2021-01-27 13:13:12
阅读次数：
0
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/Tb8GtabOVBvx88de0C4ncw 0 背景 在某些场景中，比如GROUP BY聚合之后的结果，需要去更新之前的结果值。这个时候，需要将 Kafka 消息记录的 key 当成主键处理，用来确定一条数据是应该作为插入、删除还是更新记 ...
分类：
数据库 时间：
2021-01-27 13:12:51
阅读次数：
0
拼音分析器：GitHub/medcl/elasticsearch-analysis-pinyin 在搜索关键字中可以包含拼音。 Elasticsearch 7.6.2 第一步、下载插件（可选） https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-pinyi ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-27 13:12:32
阅读次数：
0
