参考下面的图示 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@163.... ...
有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 10:48:37
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1101
一般提示如下 点击Device，然后选中当前真正连接到的网卡 一般是由于重装系统之后，没有把本来是realtime capable的设备Install，所以找不到支持EtherCAT的设备导致的，只需要重新安装一下支持的网卡即可，如果还是不行，则删除原来扫出来的设备，重新扫描一次 更多教学视频和资料... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 10:49:06
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3270
在Motion上添加一个NC Task 在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis 在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目 在引用中添加TC2_MC2的库引用 添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型 重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 11:16:34
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元字符: 单个字符: . [] 限定符: * + ? {n} {n,} {n,m} 头尾: ^ $' 其他: | () 正则表达式在js和C#中都有. C#中: 创建: var regex = new Regex("\\d"); 匹配: 语法:bool IsMatch(string input) v ...
双击PlcTask，然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期，例如修改为2ms 为了验证是否真的是2ms，可以在程序中跟计数器绑定使用，PLC2ms扫描一次，计数器也是每个周期增加0.002，所以可以看时间是不是一秒一秒的增加。 在TC2中，需要切换到Task configuratio... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 11:18:48
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3039
1.Netstat用于显示与IP、TCP、UDP和ICMP协议相关的统计数据，一般用于检验本机各端口的网络连接情况。 netstat -ano 查看端口占用命令 查看被占用端口对应的PID， netstat -ano| findstr '端口号' 输入：tasklist|findstr 'PID' ...
最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWo... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 12:18:09
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2900
在某个轴上双击，切换到Settings，然后可以再Unit中修改为角度，弧度，mm 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流：... ...
右击NC- Configuration，然后Append Task，然后右击Axis，Append Axis 轴的类型可以分为：Continuous Axis，默认的类型，NC可以连续闭环控制该轴，Encoder Axis，编码器类型，NC只能读不能控制，不做任何设置直接确认。 有些页面默认是不可用... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 12:20:55
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1497
添加一个Scope YT NC项目 默认添加的就是对Axis_1的监控，位置，速度和加速度都有，可以删除模长的监控（Position modulo） 点击Record就可以记录曲线了（要停止记录也是点这个按钮） 可以平移，缩放视图，还可以保存监控数据 放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别... ...
为了更好的监控变量，可以打开ScopeView即变量监控器 添加一个Scope View，然后右击添加一个Channel 我们在之前登录的时候可以选择Run-Time的端口（默认是801） 这里变量监控也要设置获取的端口是801的端口（一共最大可以使用四个端口） 用同样的方法添加对其他变量的监控，注... ...
对于TON模块而言，有两个输入和两个输出 IN:布尔值（上升沿启动定时器，下降沿重置定时器） PT:时间类型（定时的时间间隔） Q:布尔值（当到达定时时间，则为TRUE） ET:时间类型（周期内用掉的时间） (*设置定时器TON1，只需要设置时间间隔*) TON1(IN:=TRUE , PT:= t... ...
打开新的解决方案，找到tszip文件 提示错误Advanced Setting时越过结尾 到这里一般VS会卡死 但是我们已经可以得到解压出来的文件夹，其中包含PLC的完整项目文件夹，可以新建一个TwinCAT项目之后复制过去 然后就可以在PLC上右击加载对应的PLC项目 更多教学视频和资料下载，欢迎... ...
删除所有中文注释，有中文注释则不一定能编译成功。 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：... ...
DRAND函数可以产生0-1的随机浮点数 DRAND的输入Seed有什么意义？ 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： Q... ...
本群创建于2013/6/21: 群里都是.net（C#）程序开发者，群共享有大量网友分享的.net（C#）商业源代码。比方：DTCMS旗舰版，hishop微分销，shopnum微分销。多用户微信公众平台开发，力软信息化高速开发框架。源代码研究，源代码共享。.net反编译破解，.net破解反编译。技术 ...
新建一个项目，是不会自动把FBD对应名称的模块识别成标准功能块的 你需要引入相应的类库重新输入FBD 然后才会自动生成 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.... ...
使用函数EXPT即可（输入的两个参数都可以是LREAL类型），注意跟计算器对比是Xy，所以4的0.123次方结果是1.18 4的0.5次方是2 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://c... ...
右击Tasks，添加一个新的Task，可以设置这个新的任务的扫描周期，比如100ms 右击PLC的整个的Project，然后Add一个Referenced Task，选中你新建的Task 在POU里面新建程序（比如AAAAA这个Program），然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下... ...
