原文链接：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定，跟初值相 ...
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2017-11-12 23:04:03
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四个带 key 参数的函数： max（）点击查看详细 min（）点击查看详细 map（）点击查看详细 filter（）点击查看详细 1）max（iterable， key） key：相当于对可迭代对象iterable每个元素的预处理。 2）min（iterable， key） 点击查看详细 3）ma ...
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2017-11-12 23:04:21
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背景： 通常在UNIX下面处理文本文件的方法是sed、awk等shell命令，对于处理大文件受CPU，IO等因素影响，对服务器也有一定的压力。关于sed的说明可以看了解sed的工作原理，本文将介绍通过python的mmap模块来实现对大文件的处理，来对比看他们的差异。 说明： mmap是一种虚拟内存 ...
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2017-11-12 23:04:53
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本节主要内容：1:通过代码演示实现零XML配置spring2:使用重点注解理解声明：本文是《凯哥陪你学系列-框架学习之springboot框架学习》中springboot框架学习学前掌握之重要注解(2)-通过java的配置方式进行配置spring.在上一节《springboot框架学习学前掌握之重要注解(1)-spring的..
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2017-11-12 23:07:15
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1.复习了以前的知识，没太多遗留的问题，就是编程身份证是存在一点问题，麻烦老师把您的范本让我借鉴一下； 2.《图形程序设计》和JavaScript存在较多的相似点，通过javascript了解Java图形程序设计是个不错的方法，Java图形程序设计中的“类”可以看成是标签，一个包包括很多标签，例如： ...
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2017-11-12 23:07:22
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本章节主要内容：通过前面的学习，我们了解并快速完成了springboot第一个应用。springboot企业级框架，那么springboot怎么读取静态资源？如js文件夹，css文件以及png/jpg图片呢？怎么自定义消息转换器呢？怎么自定义springmvc的配置呢？这些我们在公司都需要用的。这些怎么解决..
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2017-11-12 23:07:32
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基本类型 派生类型 类型限定符 A.5 对象和左值 A.6 转换 整型提升 整型转换 整数和浮点数 浮点类型 算术类型转换 指针和整数 void 指向void的指针 ...
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2017-11-12 23:07:55
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Inheritance OOP三要素之一，继承人类和猫都继承自动物类。个体继承自父母，集成了父母的一部分特征。在面向对象的世界中，从父类继承，就可以直接拥有弗雷德属性和方法，这样可以减少代码，多复用。子类可以定义自己的属性和方法。类的继承对于python来讲，所有的祖先都是obje..
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2017-11-12 23:09:43
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面试当中对python语言的解释: Python是一种解释型语言。这就是说，与C语言和C的衍生语言不同，Python代码在运行之前不需要编译。其他解释型语言还包括PHP和Ruby。 Python是动态类型语言，指的是你在声明变量时，不需要说明变量的类型。 Python非常适合面向对象的编程（OOP） ...
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2017-11-12 23:09:50
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以下表格列出了 从高到低 优先级的所有运算符： ...
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2017-11-12 23:10:35
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本文主要用于记录python环境的搭建一些不常用的命令，其他的安装步骤在其他大师可以找到就不详细列出了。（注：以下操作都是在Ubuntu14.04LTS版本） 一.环境查询相关 1.查询当前python环境中安装的包及版本信息。 pip freeze 二.虚拟环境相关 1.使用virtualenv建 ...
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2017-11-12 23:10:45
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这是课堂的最后一个编程题，我课堂上这样写： package book; public class Book { public static void main(String[] args) { Books[] books=new Books[3]; books[0]=new Books("Java程 ...
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2017-11-13 00:07:37
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package com.lkb.demo.test; public class StringTest { public static void main(String[] args) { StringTest test = new StringTest(); char[] src = {'c','d... ...
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2017-11-13 00:07:47
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URL变量 在上一个博客中，学习了如何在@Controller中创建@RequestMapping（或者响应的简写）来处理不同的URL请求。但是在Web应用中URL通常不是一成不变的，例如微博两个不同用户的个人主页对应两个不同的URL：http://weibo.com/user1,http://we ...
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2017-11-13 00:07:58
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java中遍历 list遇到需要动态删除arraylist中的一些元素 的情况 错误的方式 这样会抛出异常 这个异常是因为删除元素之后未改变相应角标，遍历到最后一个 的时候 就会找不到抛出 这个异常 正确做法删除下标以及定位到遍历位置 或者使用Java的Iterator接口来实现遍历 ...
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2017-11-13 00:08:44
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问题：在字符串S中找到与字符串M相匹配的子串 步骤： 1：构造字符串M的next数组。 目的：匹配时，当M[i]与S[j]不匹配了，确定能将M向后移动的最多位数。 解释：next数组中保存的是在M[i]之前，与M起始串相匹配的最大子串。换个角度，保证若将M串向后移动少于i-next[i]+1位，在S ...
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2017-11-13 00:09:15
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1. 数组： 形同类型数据的集合叫做数组 2 定义数组的方式 2.1 int[] a = new int[10]; 2.2 int a[] = new int[10] 2.3 type[] 变量名 ={new type[]} {逗号分割的初始化列表}； 红色可以省略 type[] 变量名 = {逗号 ...
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2017-11-13 00:09:39
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在做spring-mybatis整合项目时对Dao所对应的 XXX.xml进行单元测试。整合时是spring和mybatis的整合，所以mybatis.xml文件就没有了， 对应的配置文件为spring-mybatis.xml文件，这是以spring配置文件的形式写的。下图是项目的结构，使用mave ...
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2017-11-13 00:10:36
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说来也是巧，今天和一个朋友聊天，说他运气不错应该买彩票，于是就想到了双色球的规则，就写了几行代码产生双色球号码，代码如下： ...
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2017-11-13 00:10:45
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本周学习了图形程序设计。 基本内容有：简单的图形框架的构建。 EventQueue.invokeLater(() -> { SimpleFrame frame = new SimpleFrame(); frame.setTitle(); frame.setDefaultCloseOperation( ...
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2017-11-13 00:11:57
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