0 引言 在点云的配准算法中，完成初始同名点对的求解之后，即可得出一个粗配准矩阵。当配准的精度较高时，采用 1 ICP 泡泡点云讲解ICP的文章链接如下。 根据PCL源码写的ICP的例子如下。 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 10:46:14
阅读次数：
445
Python测试
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 10:47:46
阅读次数：
101
1.while循环 age_of_sy=18 guess_age=input("guess age:") count=0 while count<3: if guess_age==age_of_sy: print("yes,you are right!") break elif guess_age< ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 10:56:53
阅读次数：
106
传统构架 传统构架是部署在一个tomcat上的，Tomcat 默认配置的最大请求数是 150，也就是说同时支持 150 个并发，当某个应用拥有 250 个以上并发的时候，应考虑应用服务器的集群。因此当用户达到一定数量的时候就要考虑到集群。 150个并发？？？ Tomcat集群 通过nginx代理，假 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 11:00:19
阅读次数：
129
springboot 跨域cross实现
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 12:06:40
阅读次数：
155
多线程
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 12:08:47
阅读次数：
126
假设现在没有异常相关的语法，有这样的代码，输出父亲和儿子年龄差：```javaint gap(int fatherAge, int sonAge) { return fatherAge - sonAge; }```如果输入的年龄有可能是负数，那么问题来了，我该怎么修改代码？我该怎么处理这个情况？显然... ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 12:11:28
阅读次数：
137
明明指定了请求方法类型还报错： 代码： 异常信息： 网上好多这个异常的是加POST GET方法。但我这个是加了的。为什么呢？这个时候就要想底层的契约了。 Fegin配置文件是这样的： 红色部分显示项目用的是fegin的契约。 默认契约用的是@RequestLine注解。RequestLine 如果不 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 12:13:43
阅读次数：
1053
自动装配bean时，如果符合条件的bean超过一个，就会出现歧义性，抛出NoUniqueBeanDefinitionException异常，有如下两种方法保证bean的唯一性： 一、使用@Primary注解标记首选bean 1.与@Component注解组合使用在自动扫描的bean上 2.与@Bea ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 12:13:58
阅读次数：
98
Collection接口中定义的方法如下，所有继承自Collection接口的接口(List,Set)的实现类均实现了这些方法。 List容器是有序、可重复的，常用的实现类：ArrayList,LinkedList,Vector（线程安全的） 带索引的add,remove操作。 自己实现的MyArr ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 12:16:37
阅读次数：
134
字符串转数组 explode(',',$str); 数组转字符串 implode('',$arr); 冒泡排序 function data_sort(&$arr){ $len=count($arr)； for ($i=0; $i < $len; $i++) { for ($j=1; $j < $le ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 13:07:53
阅读次数：
99
#%% #载入数据 、查看相关信息 import pandas as pd import numpy as np from sklearn.preprocessing import LabelEncoder print('第一步：加载、查看数据') file_path = r'D:\train\20... ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 13:09:41
阅读次数：
119
问： 【基础题】：输入一行字符，分别统计出其中英文字母、空格、数字和其它字符的个数 【提高题】：一球从 100 米高度自由落下，每次落地后反跳回原高度的一半；再落下，求它在第 10 次落地时，共经过多少米？第 10 次反弹多高？ 答： 【基础题】：输入一行字符，分别统计出其中英文字母、空格、数字和其 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 13:10:46
阅读次数：
94
一、python 连接测试URL 其中，最常用的是get方法，它能够获得url的请求，并返回一个response对象作为响应。有了响应对象，就能为所欲为了，你觉得呢 ^x^ 5. 好了，我们开工 >>> ① 导入库 from requests import get ② 设定url, 并使用get方法 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 13:12:08
阅读次数：
114
什么是错误？ 1.语法错误（这种错误，根本过不了python解释器的语法检测，必须在程序执行前就改正） 2.逻辑错误（逻辑错误） 什么是异常？ 异常就是程序运行时发生错误的信号。 程序一但发生错误，就从错误的位置停下来，不继续中执行。 l=['egon','aa'] l[3] dic={'name' ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 13:16:14
阅读次数：
112
# include <stdio.h> int main() {int i,j,a[3][3]; for(i=0;i<3;i++) for(j=0;j<3;j++) scanf("%d",&a[i][j]); int sum1,sum2; sum1=a[0][0]+a[1][1]+a[2][2]; ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 14:23:54
阅读次数：
108
转自官网 前言 《阿里巴巴Java开发手册》是阿里巴巴集团技术团队的集体智慧结晶和经验总结，经历了多次大规模一线实战的检验及不断完善，系统化地整理成册，回馈给广大开发者。现代软件行业的高速发展对开发者的综合素质要求越来越高，因为不仅是编程知识点，其它维度的知识点也会影响到软件的最终交付质量。比如：数 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 15:42:53
阅读次数：
408
Python言语还能够写爬虫，但仅仅只是爬虫的入门罢了。通过Python入门爬虫比较简略易学，不需要在一开始把握太多太根底太底层的常识就能够很快上手，而且很快能够做出成果，十分合适小白一开始想做出点看得见的东西的成就感。假如想要往这个方向开展，Python是不错的入门选项。 Python是机器学习和 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 15:46:02
阅读次数：
127
多线程的简单使用，创建一个新线程，将线程设为后台线程，标识线程就绪，程序运行时取消跨线程的检查
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 15:48:26
阅读次数：
118
isNotEmpty(str)等价于 str != null && str.length > 0 isNotBlank(str) 等价于 str != null && str.length > 0 && str.trim().length > 0 同理 isEmpty 等价于 str == null... ...
分类：
编程语言 时间：
2019-05-23 15:53:24
阅读次数：
103
