从最初的"Hello World",走到面向对象，该回过头来看看，教程中是否遗漏了什么。 我们之前提到一句话，"Everything is Object".那么我们就深入体验一下这句话。 需要先介绍两个内置函数 dir()和help() dir() 用来查询一个类或者对象所有属性，你可以尝试一下 > ...
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2018-01-06 14:15:26
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在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！ 文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当 ...
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2018-01-06 14:16:08
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关于LocalAlloc function，参考：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa366723(v=vs.85).aspx 关于LocalSize function，参考：https://msdn.microsof ...
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2018-01-06 14:16:14
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1.梯度下降法的三种形式Batch Gradient Desecnt、Stochastic Gradient Desecnt、Min-Batch Gradient Desecnt及其总结 详见：Poll的笔记 写的非常清楚，看一看就能明白 2.关于梯度下降的优化算法 详见：机器之心深度解读最流行的优 ...
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2018-01-06 14:16:30
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1.类的概念：将现实生活中的事物抽象成了代码（类），我们可以使用自定义的数组类型（类）来描述现实生活中的事物。 2.分析：用一部手机来分析，手机可以打电话，上网，听音乐，这些就是方法，手机有型号，颜色，大小，这些就是属性。 举例： 写一个手机类， 写一个测试类，和手机类在一个文件夹下， 运行结果： ...
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2018-01-06 14:19:00
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基线终于开发完了，自己写的服务器性能和压力承受能力到底怎么样，在网上没有找到合适的测试工具可以用。于是自己基于MFC写了一款测试工具。 启动界面如下： 设置参数后，运行如下： 运行完界面如下： 源码路径如下：https://github.com/RibbonServyou/TCPTestTool 注 ...
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2018-01-06 14:19:24
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感觉自己给自己释疑，也是一个极为有趣的过程。这次，我还新增了“猜想”一栏，来尝试回答一些暂时没有足够资料支撑的问题。 Swift 版本是：4.0.3。不同版本的 Swift，可能无法复现问题。 个人记录，仅供参考，不保证严格意义上的正确性。 ...
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2018-01-06 14:20:44
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上一篇算是把JdbcDaoSupport的使用演示了一下，这篇主要是演示MappingSqlQuery、SqlUpdate、SqlFunction的使用以及Spring的事务管理。 一、MappingSqlQuery的使用 在上一篇获取所有User的方法QueryAllUser()中，使用getJd ...
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2018-01-06 14:21:07
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关于lstrlen function，参考：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms647492(v=vs.85).aspx 以下代码摘自：http://blog.csdn.net/hczhiyue/article/det ...
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2018-01-06 14:22:12
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DOM ：Document Object Model 文档对象模型 DOM属于BOM的一种，当网页被加载时，浏览器会创建页面的文档对象模型 通过可编译的对象模型，JS获得了足够的能力创建动态的HTML. -JS 能够改变页面中的所有HTML元素、HTML属性、CSS样式、对页面中所有事件做出反应。 ...
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2018-01-06 14:22:41
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基础教程介绍了基本概念，特别是对象和类。 进阶教程对基础教程的进一步拓展，说明Python的细节。希望在进阶教程之后，你对Python有一个更全面的认识。 之前我们说了，列表是Python里的一个类。一个特定的表，比如说n1 = [1,3,8] ,就是这个类的一个对象。我们可以调用这个方法。 比如 ...
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2018-01-06 14:22:51
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1. 引入头文件 using UnityEngine.Windows.Speech; 2. 设置识别词 public string[] keywords = new string[] { "下一步", "上一步" }; 3. Start方法里面开启识别 if (keywords != null) { ...
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2018-01-06 14:23:50
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progress_bar.py#!/usr/bin/python3.6 #__*__uft8__*__ import sys import time def progress(percent,width=50): '''进度打印功能''' if percent >= 100: percent=100... ...
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2018-01-06 14:24:21
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&&时判断第一个条件为false，后面的条件就没有进行判断。 &时要对所有的条件进行判断，所以会对后面的条件进行判断。 例如if((1!=1）&&(1/0!=0))不会报错，不会执行if判断 而if((1!=1）&(1/0!=0))则会判断报错 因为即使（1!=1）仍然会判断1/0!=0，1是不能整 ...
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2018-01-06 14:24:38
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树状数组相信大家都听说过，就是一大堆操作，lowbit然后附上一堆操作。具体就不说了 例题 例1：洛谷 模板1 1 #include<stdio.h> 2 #include<stdlib.h> 3 #include<string.h> 4 #include<math.h> 5 #define ll ...
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2018-01-06 14:24:48
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昨天，在《C和指针》上面看到“解引用”这个名词，就好奇的去查了查。 （下面是一个大一渣渣的理解，请各位朋友海涵，如果有漏洞或者补充希望前辈不吝指正。） 例： 在百度上面的解释是："'解引用'，我倒觉得可以从另一个角度理解，"*"的作用是引用指针指向的变量值，引用其实就是引用该变量的地址，"解"就是把 ...
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2018-01-06 14:25:04
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1，JSONObject json对象，就是一个键对应一个值，使用的是大括号{ }，如：{key:value} 2，JSONArray json数组，使用中括号[ ],只不过数组里面的项也是json键值对格式的 Json对象中添加的是键值对，JSONArray中添加的是Json对象 相互转换的方法如 ...
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2018-01-06 14:25:28
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256
disconf.xml配置如上，没什么大问题，按官方给的demo来好了 配置类如下： 配置类回调加载类 main启动类: maven中spring版本使用 反反复复核对线上文档，发现没有问题 再一次集成到spring-web空项目中，还是一样报错 我把spring的版本换回4.3.13.RELEAS ...
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2018-01-06 14:26:08
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一、概述 物理引擎就是模拟真实世界中物体碰撞、跌落等反应的引擎，通过ballence、愤怒的小鸟等理解。Unity3D的物理引擎使用的是Nvidia的PhysX。 物理引擎是一个计算机程序模拟牛顿力学模型，使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量。可以用来预测这种不同情况下的效果。它主要用在计算物理学 ...
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2018-01-06 14:27:50
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本文主要讲解： 1 级联 cascade 关键字 2 级联删除 3 inverse 关键字 4 懒加载 5 缓存的模拟 6 Hibernate 的一级缓存 7 Hibernate 的二级缓存 一、级联 cascade 关键字 可以使用 cascade (级联) 的方式进行处理 在 NiGuAn.hb ...
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2018-01-06 14:28:07
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