从最初的"Hello World",走到面向对象,该回过头来看看,教程中是否遗漏了什么。 我们之前提到一句话,"Everything is Object".那么我们就深入体验一下这句话。 需要先介绍两个内置函数 dir()和help() dir() 用来查询一个类或者对象所有属性,你可以尝试一下 > ...
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2018-01-06 14:15:26
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在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM。当 ...
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2018-01-06 14:16:08
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关于LocalAlloc function,参考:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa366723(v=vs.85).aspx 关于LocalSize function,参考:https://msdn.microsof ...
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2018-01-06 14:16:14
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1.梯度下降法的三种形式Batch Gradient Desecnt、Stochastic Gradient Desecnt、Min-Batch Gradient Desecnt及其总结 详见:Poll的笔记 写的非常清楚,看一看就能明白 2.关于梯度下降的优化算法 详见:机器之心深度解读最流行的优 ...
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2018-01-06 14:16:30
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1.类的概念:将现实生活中的事物抽象成了代码(类),我们可以使用自定义的数组类型(类)来描述现实生活中的事物。 2.分析:用一部手机来分析,手机可以打电话,上网,听音乐,这些就是方法,手机有型号,颜色,大小,这些就是属性。 举例: 写一个手机类, 写一个测试类,和手机类在一个文件夹下, 运行结果: ...
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2018-01-06 14:19:00
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基线终于开发完了,自己写的服务器性能和压力承受能力到底怎么样,在网上没有找到合适的测试工具可以用。于是自己基于MFC写了一款测试工具。 启动界面如下: 设置参数后,运行如下: 运行完界面如下: 源码路径如下:https://github.com/RibbonServyou/TCPTestTool 注 ...
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2018-01-06 14:19:24
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感觉自己给自己释疑,也是一个极为有趣的过程。这次,我还新增了“猜想”一栏,来尝试回答一些暂时没有足够资料支撑的问题。 Swift 版本是:4.0.3。不同版本的 Swift,可能无法复现问题。 个人记录,仅供参考,不保证严格意义上的正确性。 ...
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2018-01-06 14:20:44
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上一篇算是把JdbcDaoSupport的使用演示了一下,这篇主要是演示MappingSqlQuery、SqlUpdate、SqlFunction的使用以及Spring的事务管理。 一、MappingSqlQuery的使用 在上一篇获取所有User的方法QueryAllUser()中,使用getJd ...
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2018-01-06 14:21:07
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关于lstrlen function,参考:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms647492(v=vs.85).aspx 以下代码摘自:http://blog.csdn.net/hczhiyue/article/det ...
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2018-01-06 14:22:12
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DOM :Document Object Model 文档对象模型 DOM属于BOM的一种,当网页被加载时,浏览器会创建页面的文档对象模型 通过可编译的对象模型,JS获得了足够的能力创建动态的HTML. -JS 能够改变页面中的所有HTML元素、HTML属性、CSS样式、对页面中所有事件做出反应。 ...
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2018-01-06 14:22:41
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基础教程介绍了基本概念,特别是对象和类。 进阶教程对基础教程的进一步拓展,说明Python的细节。希望在进阶教程之后,你对Python有一个更全面的认识。 之前我们说了,列表是Python里的一个类。一个特定的表,比如说n1 = [1,3,8] ,就是这个类的一个对象。我们可以调用这个方法。 比如 ...
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2018-01-06 14:22:51
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1. 引入头文件 using UnityEngine.Windows.Speech; 2. 设置识别词 public string[] keywords = new string[] { "下一步", "上一步" }; 3. Start方法里面开启识别 if (keywords != null) { ...
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2018-01-06 14:23:50
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progress_bar.py#!/usr/bin/python3.6 #__*__uft8__*__ import sys import time def progress(percent,width=50): '''进度打印功能''' if percent >= 100: percent=100... ...
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2018-01-06 14:24:21
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&&时判断第一个条件为false,后面的条件就没有进行判断。 &时要对所有的条件进行判断,所以会对后面的条件进行判断。 例如if((1!=1)&&(1/0!=0))不会报错,不会执行if判断 而if((1!=1)&(1/0!=0))则会判断报错 因为即使(1!=1)仍然会判断1/0!=0,1是不能整 ...
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2018-01-06 14:24:38
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树状数组相信大家都听说过,就是一大堆操作,lowbit然后附上一堆操作。具体就不说了 例题 例1:洛谷 模板1 1 #include<stdio.h> 2 #include<stdlib.h> 3 #include<string.h> 4 #include<math.h> 5 #define ll ...
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2018-01-06 14:24:48
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昨天,在《C和指针》上面看到“解引用”这个名词,就好奇的去查了查。 (下面是一个大一渣渣的理解,请各位朋友海涵,如果有漏洞或者补充希望前辈不吝指正。) 例: 在百度上面的解释是:"'解引用',我倒觉得可以从另一个角度理解,"*"的作用是引用指针指向的变量值,引用其实就是引用该变量的地址,"解"就是把 ...
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2018-01-06 14:25:04
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1,JSONObject json对象,就是一个键对应一个值,使用的是大括号{ },如:{key:value} 2,JSONArray json数组,使用中括号[ ],只不过数组里面的项也是json键值对格式的 Json对象中添加的是键值对,JSONArray中添加的是Json对象 相互转换的方法如 ...
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2018-01-06 14:25:28
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256
disconf.xml配置如上,没什么大问题,按官方给的demo来好了 配置类如下: 配置类回调加载类 main启动类: maven中spring版本使用 反反复复核对线上文档,发现没有问题 再一次集成到spring-web空项目中,还是一样报错 我把spring的版本换回4.3.13.RELEAS ...
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2018-01-06 14:26:08
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一、概述 物理引擎就是模拟真实世界中物体碰撞、跌落等反应的引擎,通过ballence、愤怒的小鸟等理解。Unity3D的物理引擎使用的是Nvidia的PhysX。 物理引擎是一个计算机程序模拟牛顿力学模型,使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量。可以用来预测这种不同情况下的效果。它主要用在计算物理学 ...
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2018-01-06 14:27:50
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本文主要讲解: 1 级联 cascade 关键字 2 级联删除 3 inverse 关键字 4 懒加载 5 缓存的模拟 6 Hibernate 的一级缓存 7 Hibernate 的二级缓存 一、级联 cascade 关键字 可以使用 cascade (级联) 的方式进行处理 在 NiGuAn.hb ...
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2018-01-06 14:28:07
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