在大多数时间都是依靠ROS节点来发布恰当的Twist消息。举个简单的例子，假设我们想编程使机器人向前移动1m，旋转180度，然后返回开始的位置。我们会尝试用不同的方法来完成这个任务，这些方法很好地表现了ROS不同层次的运动控制。 1、通过定时和定速估计距离和角度 我们第一个尝试是用定时的Twist命 ...
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2017-03-29 23:49:26
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设置文件生成的权限： public static boolean saveInfo( Context context, String userName, String userPass, int mode){ try { FileOutputStream fos; switch (mode) { c ...
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2017-03-29 23:57:22
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package com.zss.www; import java.sql.DriverManager;import java.sql.ResultSet;import java.sql.SQLException; import com.mysql.jdbc.Connection;import com ...
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2017-03-30 00:23:46
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http://www.jianshu.com/p/d94324b722af 背景 用ionic2开发过一两个小功能的朋友都会发现,每新建一个页面都需要在\src\app\app.module.ts中添加页面对应的class 当app页面很多时都会感觉比较乱,分不清哪跟哪.更让人接受不了的是当多人同时 ...
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2017-03-30 00:28:24
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LoginActivity中,if语句缺少对应的else语句，应该给用户名和密码添加Toast 在模拟器中运行的登录界面 还未完全找出其中的不足之处。 ...
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2017-03-30 00:42:18
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首先，该博文大部分内容来自网络，少部分是自己监控过程中遇到的问题。如果有侵权，请联系告知！！！ 现在互联网公司，有能力的都是自己研发监控系统，要么就是zabbix或者小米的监控，还都二次开发等等，可能使用nagios的不是那么多。哈哈，做个记录，仅供参考！！！ <准备部署使用open-Falcon（ ...
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2017-03-30 00:44:39
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Android-Code-Style 1.约定 Activity.onCreate()，Fragment.onActivityCreated()，紧跟成员变量后，方法内部保持简单，尽量只调用initXXX()方法，如：initData()，initView() 调用方法保持“临近原则”，被调用的方法 ...
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2017-03-30 00:49:27
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1.ARChromeActivity: 用于在Google Chrome中打开网址的UIActivity子类。 2.KINWebBrowser: 它使用iOS 8的 WKWebView API编写，同时在iOS 7上使用UIWebView来兼容. KINWebBrowserViewControlle ...
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2017-03-30 10:24:21
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Happens-Before规则 程序顺序规则。如果程序中操作A在操作B之前，那么在线程中A操作将在B操作之前执行。 监视器锁规则。在监视器锁上的解锁操作必须在同一个监视器锁上的加锁操作之前执行。 volatile变量规则。对volatile变量的写入操作必须在对该变量的读操作之前执行。 线程启动规 ...
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2017-03-30 10:25:33
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用现实的机器人执行计时前进并返回 如果用现实的机器人来运行脚本timed_out_and_back.py，在这里只是用了时间和速度估算距离和角度。可以预见，机器人因为惯性，运动结果与在ArbotiX模拟器上的结果有出入（在模拟器中我们并没有建立物理模型） 1、首先，停止所有正在运行的模拟器。运行你自 ...
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2017-03-30 10:30:05
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1、graphicsLayer.getGraphicIDs(x, y, 20); 2、featureLayer.getFeatureIDs(x, y, 20); x、y为屏幕坐标 20量纲为dp px： 即像素，1px代表屏幕上一个物理的像素点； dp： 这个是最常用但也最难理解的尺寸单位。它与“像 ...
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2017-03-30 10:39:02
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圆角的Veiw XML 随意定义某个角是圆角加边框 ...
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2017-03-30 10:44:30
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帧动画 的XML ...
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2017-03-30 11:05:01
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1。下载最新版vmware http://pan.baidu.com/s/1pLD8wxt 秘钥：UY192-0DW12-M81XY-DWW7C-MCKU6 2.确保hyper-v功能已关闭 3.下载已做好的黑苹果os10.12 镜像 链接：http://pan.baidu.com/s/1i5Jkn ...
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2017-03-30 11:31:02
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如果你想查看所有进程的内存使用情况，可以使用命令procrank、dumpsys meminfo查看，当然也只可以过滤出某个进程如：dumpsys meminfo | grep -i phone 先来看下procrank 从以上打印可以看出，一般来说内存占用大小有如下规律：VSS >= RSS >= ...
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2017-03-30 11:33:23
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在运行登录界面，当没有输入账号密码的时候，点击登录按钮此时就出现了问题 然后寻找错误，添加else的内容。 最后程序完美的运行 ...
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2017-03-30 11:34:49
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注：将android底层malloc换为mmap来获取内存，可将获取到的内存添加tag，从而再利用meminfo进行分析，可单独查看该tag的内存，从而进行分析。 一. mmap系统调用 一. mmap系统调用 1. mmap系统调用 mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上， ...
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2017-03-30 11:50:34
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推荐算法是否是影响广告系统价值的唯一因素？是否还有其他因素在影响广告系统的价值？甚至这些因素比推荐算法更加重要？
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2017-03-30 11:55:39
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Android弹幕实现：基于B站弹幕开源系统（2）在附录1的基础上，模拟实现一种实际开发的应用场景：从网络中不间断的周期取弹幕数据，这些弹幕数据往往是批量的，然后把这些从网络中取到的批量数据逐个的显示...
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2017-03-30 11:56:56
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xUtils3源码解析之图片模块，图片加载所需要的一切，都在这里~
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2017-03-30 11:57:49
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