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ROS入门(三) Ubuntu接入usb 读取超声测距
我们选用超声模块接入Arduino, 接线 Trig口接入2口,Echo接入3口。 const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; int cm; unsigned long time_ms = 0; void setup() { Serial.begin ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 10:57:50    阅读次数:295
主进程被杀死时,如何保证子进程同时退出,而不变为孤儿进程
在Python中,由于全局解释器锁GIL的存在,使得Python中的多线程并不能大大提高程序的运行效率(这里单指CPU密集型),那么在处理CPU密集型计算时,多用多进程模型来处理,而Python标准库中提供了multiprocessing库来支持多进程模型的编程。multiprocessing中提供 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 10:58:18    阅读次数:715
linux系统基本结构
一 查看系统pci设备,主板,声卡,显卡,网卡等# lspci二 查看cpu信息# more /proc/cpuinfo         1:查看系统物理cpu的个数       #cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | sort | uniq |
分类:系统相关   时间:2018-01-08 10:59:37    阅读次数:246
Linux相关知识
Linux入门基础教程 时间:2015-05-28 16:46来源:v.jfedu.net 作者:veryi.com 举报点击:49065次 1. 1 Linux操作系统简介 Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 11:01:57    阅读次数:219
Shell基础(一):Shell基础应用、简单Shell脚本的设计、使用Shell变量、变量的扩展应用
一、Shell基础应用 目标: 本案例要求熟悉Linux Shell环境的特点,主要练习以下操作: 1> 切换用户的Shell环境 2> 练习命令历史、命令别名 3> 重定向标准输入/输出/错误输出 4> 管道操作实践 步骤: 步骤一:切换用户的Shell环境 若需要临时使用另一种Shell环境,可 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 11:03:14    阅读次数:189
Linux的运行级别
0 系统停止 1 单用户系统,不需要登陆 2 多用户系统但不支持NFS,命令行模式登陆 3 完整多用户模式,命令行模式登陆 4 未用 5 X11图形模式,图形模式登陆 runlevel 查看当前运行级别 init 3 改变当前运行级别为3 更改启动后默认模式: ls /lib/systemd/sys ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 11:04:41    阅读次数:180
进程详解
进程控制块(PCB) 在Linux中task_struct结构体即是PCB。PCB是进程的唯一标识,PCB由链表实现(为了动态插入和删除)。 进程创建时,为该进程生成一个PCB;进程终止时,回收PCB。 PCB包含信息:1、进程状态(state);2、进程标识信息(uid、gid);3、定时器(ti ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 12:12:54    阅读次数:238
macos 命令行安装 ipa
macos 命令行安装 ipa 苹果发神经后itunes已经无法在安装app了,如果有知道的兄弟可以告诉我啊 "ideviceinstaller" 使用这个开源项目可以在macos下安装app 安装后, 运行 出现 这个,可以看看这个 "issues" 我使用下面这个方式成功解决 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 12:14:43    阅读次数:543
Linux下配置免密登录!
ssh-keygen 产生公钥与私钥对. ssh-copy-id 将本机的公钥复制到远程机器的authorized_keys文件中,ssh-copy-id也能让你有到远程机器的home, ~./ssh , 和 ~/.ssh/authorized_keys的权利 第一步:在本地机器上使用ssh-key ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 12:15:48    阅读次数:286
mac 安装 mtr
转载http://blog.csdn.net/zhuyu_deng/article/details/41822635 这个工具是从阿里云客服那知道的,当时遇到阿里云CDN的一个节点出现丢包问题,用这个工具诊断路由节点问题。 1. 下载地址:http://rudix.org/packages/mtr. ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 13:29:21    阅读次数:328
Linux配置多个Tomcat同时运行
Linux系统下怎样配置多个Tomcat同时运行呢,首先修改变量为第一个tomcat,然后修改第二个tomcat启动的脚本 1、修改环境变量 # vi /etc/profile 保存退出。 #source /etc/profile 2、修改 对应tomcat中的 catalina.sh,添加环境变量 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 13:29:53    阅读次数:221
linux socket编程:简易客户端与服务端
什么是socket? socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。其实socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 13:35:57    阅读次数:281
MAC 快捷键
2018-01-08 Part1:如何快速显示桌面 1、command + F3 可来回切换 2、Fn + F11 可来回切换 3、使用大拇指和三个手指 实现显示桌面 Part2:如何快速切换应用 1、按F3 光标选择确认 2、按control + 向上键 光标确认 3、三个手指向上 Part3:自 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 13:38:10    阅读次数:194
Red Hat Linux 6.9 连接无线
iwconfigessid""keyErrorforwirelessrequest"SetEncode"(8B2A):invalidargument"ridge8337880".无法连接WPA的接入点------------------------------------------vim/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf----------------
分类:系统相关   时间:2018-01-08 14:49:04    阅读次数:271
Linux入门篇(四)——Vim的使用与Bash
这一系列的Linux入门都是本人在《鸟哥的Linux私房菜》的基础上总结的基本内容,主要是记录下自己的学习过程,也方便大家简要的了解 Linux Distribution是Ubuntu而不是书本上推荐的CentOS,建议装双系统,不要使用虚拟机。 代码在github上:Linuxpractice 其 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 14:50:25    阅读次数:135
eclipse中tomcat调试正确关联源码
1.build path中jar包关联本地源码 2.tomcat中添加source关联工程lib下的jar包 以上两步即可。 可解决tomcat直接关联本地源码debug时无法计算表达式的情况。 错误情况如下: ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 14:52:12    阅读次数:137
cleanmymac3.9激活码有必要买吗,cleanmymac每次升级都要买激活码吗
CleanMymac3为Mac选择一款专业靠谱的清理工具?需要满足那些功能呢?对于大多数的新手用户可能并不知道如何来清理Mac系统,当然也不知道在众多清理工具中如何选择。选择一款清理工具最重要的是它的性能如何,能不能有效的帮助用户清理系统垃圾,某些软件看起来好像什么功能都有,当用户清理了几次后发现清 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 14:59:06    阅读次数:281
Linux下jdk安装和环境变量配置
jdk环境变量配置
分类:系统相关   时间:2018-01-08 15:34:18    阅读次数:203
【linux报错】-bash: xhost: command not found
参考自:http://blog.csdn.net/csdnones/article/details/51513163,感谢原作者解决了我的问题。 执行xhost +,报以下错误,原因是因未没有安装相关的包(其他类似command not found命令没有可以用这种方式解决) [root@rac01 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 16:40:44    阅读次数:699
github 在ubuntu 使用--安装
###(一)安装git ##方法一:使用apt 安装 #安装git ##方法二:使用下载安装 #依赖库 #复制git 的链接地址 https://github.com/git/git/archive/master.zip #下载 #安装 #更新旧版本 #配置 github #查看配置信息 #编辑配置 ...
分类:系统相关   时间:2018-01-08 16:41:15    阅读次数:406
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