临界段，用一句话概括就是一段在执行时不能被中断的代码段。 临界段被打断的情况，一个是系统调度，还有一个就是外部中断。 对临界段的保护就是对中断的开和关。 空闲任务与阻塞延时 xTicksToDelay是任务控制块的一个成员，用于记录任务需要延时的时间，单位为SysTick的中断周期。 多优先级 Fr ...
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2019-08-16 20:29:43
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类CCriticalSection的对象表示一个“临界区”，它是一个用于同步的对象，同一时刻只允许一个线程存取资源或代码区。临界区在控制一次只有一个线程修改数据或其它的控制资源时非常有用。例如，在链表中增加一个结点就只允许一次一个线程进行。通过使用CCriticalSection对象来控制链表，就可 ...
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2019-03-02 14:47:40
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（一）临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段 （二）FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个，两个是任务级的临界段代码保护，两个是中断级的临界段代码保护 1. 任务级临界段代码保护taskENTER_CRITICAL()和 taskE ...
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2018-12-29 11:57:49
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中断管理先看一下最常用的临界段进入的函数：进入临界段 OS_CRITICAL_ENTER() 退出临界段OS_CRITICAL_EXIT()他们两个的宏是这样的. 先看一下在没有使能中断延迟提交时的临界段进入的函数：进入临界段 CPU_CRITICAL_ENTER() 退出临界段CPU_CRITIC ...
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2017-12-07 16:08:02
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存在共享资源(共享一个文件，一块内存等等)的时候，为了防止并发访问时共享资源的数据不一致，引入了同步机制。 主要内容： 1. 同步的概念 了解同步之前，先了解另外2个概念： 临界区 - 也称为临界段，就是访问和操作共享数据的代码段。 竞争条件 - 2个或2个以上线程在临界区里同时执行的时候，就构成了 ...
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2017-08-24 20:07:00
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6.第6章 RTX 操作系统源码方式移植 7.RTX——第7章 任务管理 8.RTX——第8章 任务优先级修改 9.RTX——第9章 任务运行在特权级或非特权级模式 10.RTX——第10章 任务调度-抢占式、时间片和合作式 11.RTX——第11章 临界段，任务锁和中断锁 12.RTX——第12章 ...
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2017-08-19 14:13:53
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在学习 Linux® 的过程中，您或许接触过并发（concurrency）、临界段（critical section）和锁定，可是怎样在内核中使用这些概念呢？本文讨论了 2.6 版内核中可用的锁定机制，包含原子运算符（atomic operator）、自旋锁（spinlock）、读/写锁（reade ...
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2017-08-08 19:55:37
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调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。这一点要跟临界段的作用区分开，调度锁只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断，中断还是正常执行的。而临界段进行了开关中断操作。 ...
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2017-07-14 10:15:37
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临界段代码的临界段也称为临界区，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。 FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方， 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断， ...
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2017-07-13 17:17:38
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临界段 代码的临界段也称为临界区，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。 由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作，也就是说RTX的源码中不存在临界段。中断锁 中断锁就是RT... ...
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2017-04-28 23:47:16
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