一、简介 粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法，由社会心理学家James Kennedy和电气工程师Russell Eberhart于1995年提出。自PSO诞生以来，它在许多方面都得到了改进，这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。 1.1 粒子群优化 粒子群优化(PSO)是 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-28 20:58:38
阅读次数：
0
题意：二维空间里放了n个盒子，有水平往左和竖直往下两种重力，求重力作用之后形成的轮廓周长。 解析： 用数组分别存储xi、yi坐标下盒子的数量，分类讨论： 首先先把盒子的周长加上，即+4 1.如果底下有接触-2 2.如果左边有接触-2 3.如果右边有接触-2 水平和垂直都适用于此方法 代码： 1 #i ...
分类：
其他好文 时间：
2021-05-24 07:44:06
阅读次数：
0
链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-number-of-arrows-to-burst-balloons discription: 在二维空间中有许多球形的气球。对于每个气球，提供的输入是水平方向上，气球直径的开始和结束坐标。由于它是水平的，所以纵 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-02-18 13:34:55
阅读次数：
0
一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-05 11:15:18
阅读次数：
0
题目： 在二维空间中有许多球形的气球。对于每个气球，提供的输入是水平方向上，气球直径的开始和结束坐标。由于它是水平的，所以纵坐标并不重要，因此只要知道开始和结束的横坐标就足够了。开始坐标总是小于结束坐标。 一支弓箭可以沿着 x 轴从不同点完全垂直地射出。在坐标 x 处射出一支箭，若有一个气球的直径的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-27 10:51:48
阅读次数：
5
四叉树是干什么的？ 百度百科 四元树又称四叉树是一种树状数据结构，在每一个节点上会有四个子区块。四元树常应用于二维空间数据的分析与分类。 它将数据区分成为四个象限。数据范围可以是方形或矩形或其他任意形状。 从定义我们可以看出重点信息： 树状结构 四个区块 分类 矩形 图示讲解 讲解之前需要先说明一下 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-08-07 12:28:59
阅读次数：
60
类和对象，主要是学习【面向对象编程】了，这种编程方法中，用户可以自定义类型来同时对代码和数据进行整理。 一，用户自定义类型 Python 有很多的内置类型，现在我们来自定义一个新的类型。 比如，创建一个叫 Point 的类，用于表示一个二维空间中的点。 数学符号上对点的表述一般是一个括号内有两个坐标 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-02 21:51:56
阅读次数：
129
IfcCartesianTransformationOperator2D定义二维空间中的几何变换。 注释定义符合ISO/CD 10303-42:1992 笛卡尔变换算子2d定义了二维空间中由平移、旋转、镜像和均匀缩放组成的几何变换。规范化向量u的列表定义正交矩阵T的列。这些向量由基轴函数从方向属性a ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 23:09:47
阅读次数：
74
笛卡尔变换算子2d非均匀定义了二维空间中由平移、旋转、镜像和非均匀缩放组成的几何变换。非均匀缩放由两个不同的缩放因子给出： ①IfcCartesianTransformationOperator.Scale：x轴比例因子 ②Scale2:y轴比例因子 如果忽略比例因子（在超级类型IfcCartesi ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 21:42:14
阅读次数：
69
之前在学习路径追踪的时候没有去细究里面的光学理论，最近趁着有时间把闫令琪老师的计算机图形学课程（万万没想到在B站上也可以学习！）辐射度量学的内容又仔细学习一遍，也算是打下了路径追踪的理论基础。 辐射度量学提供了一组基本的物理量用来测量光辐射，这些物理量也就成为了计算机图形学中重要的基本概念，如下表所 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-15 21:07:01
阅读次数：
156
