Harris 角点定义为一个邻域内存在两个正交方向上梯度变化较大的点。 作 xy 平面上的二维函数，使用自相关函数可描述图像上一固定点在任意方向上的灰度变化；然后利用泰勒级数展开自相关函数，即可将其转换为矩阵特征值问题（参考博文 "光流跟踪"）。 在某些应用中（如视觉测量），想获得更加精确的角点定位 ...
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2020-04-09 16:49:19
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在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析 ...
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2019-08-10 17:12:33
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Harris、Shi-Tomasi和亚像素角点都是角点，隶属于特征点这个大类（特征点可以分为边缘、角点、斑点).对角点的寻找是图像处理的基本工作。 ...
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2017-09-14 21:38:20
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图像处理之角点检测与亚像素角点定位 角点是图像中亮度变化最强地方反映了图像的本质特征，提取图像中的角点可以有效提高图像处理速度与精准度。所以对于整张图像来说特别重要，角点检测与提取的越准确图像处理与分...
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2016-12-16 12:13:14
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如果我们进行图像处理的目的不是用于识别特征点而是进行稽核测量，则通常需要更高的精度，而cvGoodFeatureToTrack()只能提供简单的像素坐标值，但有时候我们会需要实际坐标值而不是证书坐标值，例如，我们想要确定图形中一个尖锐的峰值点的位置，但是峰值点的位置一般都不会位于一个像素点的正中心，，这时候就可以使用亚像素检测方法。亚像素级角点的位置在社星际标定、跟踪并重建蛇形阿基的轨迹或者重建被跟...
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2015-03-06 19:07:53
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概述
除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，还可以使用cornerEigenValsAndVecs()函数和cornerMinEigenVal()函数自定义角点检测函数。如果对角点的精度有更高的要求，可以用cornerSubPix()函数将角点定位到子像素，从而取得亚像素级别的角点检测效果。
cornerSubPix()函数
（1）函数原型
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2014-11-14 21:16:07
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