一、简介 麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)是于2020年提出的。SSA 主要是受麻雀的觅食行为和反捕食行为的启发而提出的。该算法比较新颖,具有寻优能力强,收敛速度快的优点。 1 算法原理 建立麻雀搜索算法的数学模型,主要规则如下所述: (1)发现者通常拥有较 ...
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2021-06-25 17:18:08
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演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Ew411o7Fp 物联网无线通信技术,ZigBee无线传感网络 CC2530最大的特点就是一个拥有无线收发器(RF)的单片机,既能实现单片机功能,也能实现无线传输 Zstack协议栈是ZigBee协议栈里的翘楚,是Zig ...
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2021-06-22 18:00:17
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最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429 第24章 ThreadX GUIX波形控件Line Chart 本章节为大家讲解GUIX波形控件Line Chart的使用,可以方便的用来显示传感器波形数据。 24.1初学者 ...
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2021-06-21 21:13:49
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常用的传感器有哪些 什么叫 传感器 微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放 ...
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2021-06-16 18:00:28
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在工业自动化中常用的传感器介绍 2021-05-10 22:01:43 在工业自动化中, 传感器 起着至关重要的作用,以使产品智能化和超自动化。传感器帮助人们检测,分析, 测量 和处理各种变化,例如在工业生产场所发生的位置,长度,高度,外部和错位的变化。 传感器是一种设备,可以识别电气或物理或其他数 ...
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2021-06-16 17:40:58
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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iFogSim 简介和其组件 iFogsim模拟开发包是在CloudSim的基础上进行改进,延续CloudSim基础类的同时,iFogSim还提供了个性化的雾计算环境包含雾节点和Iot设备。ifogSim采用传感器、进程、驱动器和分布式数据流的模式来模拟在雾计算环境中的应用场景。这种模式提升了端到端 ...
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2021-06-13 10:14:08
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无人化的值守,其实质并非真正无人,而是基于大数据物联网等手段,将分布在配电室内的各类传感器、采集与通信设备,将各种电气信号、运行参数和环境数据传送到基于云平台的监控中心,对用户配电室进行远程、集中、实时监控。而在每个变电站/配电室中,不再设置值守人员,从而节约配电室的人力成本投入。 ...
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2021-06-11 18:33:34
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1、数据分组 简单说一下,假设需要采集3个传感器数据,每个传感器数据长度是2,waveform模式下采集的模拟量格式是{sensor1,sensor2,sensor3,sensor1,sensor2,sensor3,} 这样的一个数组不利于我们运算,这时需要将数组里的每个数据分3组 => {sens ...
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2021-06-02 19:59:47
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2003年11月,Saurabh Ganeriwal提出了TPSN同步机制,目的是通过 DAD2000 采用层次型网络结构来提供全网范围内节点同步。该机制分为拓扑建立阶段和同步建立阶段,考虑了传播时间和接收时间,利用双向消息交换计算消息的平均延迟,提高了精度。 在一块特定区域内随机散布一系列传感器节 ...
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2021-06-02 13:13:51
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