http://www.ymmfa.com/read-gktid-1644629.html 在论坛上看到有人提出光栅尺与PLC如何配套使用的问题。结合本人使用过光栅尺的经历,写了这篇文章。希望能提供有用的参考。 一、结构和工作原理 光栅尺由有标尺光栅(尺体)和读数头两部分组成。尺体装在移动部件上,读数 ...
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2019-05-28 09:44:41
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这款盈动的线性绝对值编码器型号为: CAPLIN-A-485 其安装好光栅尺后的外型下面这样的. 工作的时候,信号端子和光栅尺是固定的, 滑头由电机带动. 编码器数据由485口主动抛出, IPC可以在适当时机读取. 这款产品的通讯格式如下: 默认的波特率为9600,每桢起始位为0,数据位8位,停止位 ...
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2016-08-19 09:49:37
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在运动控制中,运动轴的回零是一个共性的问题。本文介绍回零的基本原理和实际策略,讲的是共性的问题,最后针对PMAC的回零提供相关代码。...
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2015-04-24 22:48:33
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运动控制系统的构成有很多方式,你可以使用嵌入式系统、专用运动控制PLC、工控机+运动控制卡、专用数控装置等等。PMAC控制一般采用的都是工控机+运动控制卡(IPC)的方式,这样有搭建系统比较灵活,可扩展性强等优点。本篇教程以PC+PMAC讲解一个完整运动控制系统的构成和各种概念。...
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2014-11-17 12:25:29
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