目录 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 1.2计算方法 目录 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 1.2计算方法 1.1镜头的主要参数 1.2计算方法 正文 从镜头选型，传感器选型，精度要求，基线长度，视场大小几个方面 回到顶部 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 a.焦距(focal lenth ...
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2019-10-11 10:31:16
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球体的双目视觉定位（matlab，附代码） 标签（空格分隔）： 机器视觉 引言 双目视觉定位是我们的一个课程设计，最近刚做完，拿出来与大家分享一下，实验的目的是在拍摄的照片中识别球体，并求出该球体到相机的实际距离吗，我们要求需要用matlab，但是matlab调用双目摄像头（一个USB口）却老是只能 ...
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2019-07-02 10:46:10
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1.简介： 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离 ...
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2018-09-09 18:07:34
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1.get_image_pointer1(Image : : : Pointer, Type, Width, Height) 返回第一通道的点，图像数据类型，图像尺寸。 2.disp_image(Image : : WindowHandle : ) 在输出窗口显示灰度图像 3.visualize_r ...
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2018-08-28 17:59:17
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在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数 其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。 外参包括旋转矩阵R、平移向量T，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方 ...
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2018-07-27 01:34:45
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人脸识别的全部源代码(在Visual C++6.0下可以运行识别)http://www.61ic.com/Download/DaVinci/Code/201304/121592.html 智能分析接口（支持车牌识别，人脸识别等智能类型）提供DEMO和源码，供参考！http://www.61ic.co ...
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2018-07-14 13:15:19
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关键技术规格： 1.检测范围； 2.检测精度； 3.检测角度； 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有：双目视觉， 单点TOF， 3D TOF，3D结构光， 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度)。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 较为复杂。 ...
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2017-12-18 19:10:18
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最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文：《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Houg ...
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2017-09-12 17:38:26
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http://blog.csdn.net/u010784534/article/details/50437612 转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html 1. 双目视觉算法简介 1.1. 双目视觉简介 双目视觉广泛应用在机器人 ...
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2017-06-01 18:37:44
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