路由模式介绍 路由模式下,在发布消息时指定不同的routeKey,交换机会根据不同的routeKey分发消息到不同的队列中 .net 5.0 代码实现： 生产者实现 using RabbitMQ.Client; using System; using System.Text; namespace R ...
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2021-06-22 18:25:12
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1. 什么是发布和订阅 Redis 发布订阅 (pub/sub) 是一种消息通信模式：发送者 (pub) 发送消息，订阅者 (sub) 接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 2. redis的订阅与发布 1、客户端可以订阅频道如下图 2、当给这个频道发布消息后，消息就会发送给订阅的 ...
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2021-06-13 10:35:06
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今天抛一个话题，根据业务现象，一起讨论其后端实现是推还是拉？一、feed流可以理解为一个发布订阅业务，典型业务是微博（朋友圈）。你关注了姚晨的微博，姚晨发布了消息，你的主页能看到她最新发布的消息，这个场景是推送，还是拉取呢？画外音：微博是弱关系，关注无需对方同意，粉丝可以无上限；朋友圈是强关系，好友需要对方同意，好友个数有上线。如果推送，姚晨发布消息的时候，要把消息ID投递到所有粉丝的主页消息队列
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2020-11-18 12:21:07
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一、AMQP协议简介： AMQP（高级消息队列协议）是一个进程间传递异步消息的网络协议。 二、AMQP工作流程： 1、发布者发布消息，经由交换机。交换机根据路由规则将收到的消息分发给与该交换机绑定的队列。最后 AMQP 代理会将消息投递给订阅了此队列的消费者，或者消费者按照需求自行获取。 2、发布者 ...
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2020-11-11 15:44:16
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背景导入 让我们来看一下这个场景： 你有一个温度传感器，它每三个小时向一个 Topic 发布当前的温度。那么问题来了，有一个新的订阅者在它刚刚发布了当前温度之后订阅了这个主题，那么这个订阅端什么时候能才能收到温度消息？ 对的，它必须等到三个小时以后，温度传感器再次发布消息的时候才能收到。在这之前，这 ...
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2020-07-23 22:29:37
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高级特性 简单消息队列 可以用list的rpush+lpop实现简单的消息队列功能（用blpop可以阻塞连接直到有消息时才返回） 发布订阅模式 消费者通过subscribe订阅一个频道，生产者通过publish发布消息到频道，实现多条发布。 通过unsubscribe取消订阅。 订阅的频道可以用通配 ...
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2020-07-17 22:07:32
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Vue 实现 双向数据绑定 主要采用：数据劫持结合“发布-订阅”模式的方式，通过Object.defineProperty（）的 set 和 get，在数据变动时发布消息给订阅者触发监听。 Object.defineProperty( )是用来做什么的？它可以来控制一个对象属性的一些特有操作，比如读 ...
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2020-07-13 21:34:06
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基础概念 正所谓工欲善其事，必先利其器。我们先来了解一下kafka的基础构成。 producer 消息生产者，发布消息到kafka集群的终端或服务。 broker kafaka集群中包含的服务器 topic 每条发布到kafka集群的消息属于的类别，即kafka是面向topic的。 partitio ...
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2020-07-01 14:24:04
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1.在域控制服务器打开服务器管理器，点击管理，添加角色和功能 2.进入配置 3.选择基于角色或基于功能的安装，单击下一步 4.选择 Active Directory 域服务，并单击下一步 5.默认选择，单击下一步，然后等待安装完成 6.完成之后可以看到系统发布消息，“将此服务器提升为域控制器”，点击 ...
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2020-06-19 00:51:02
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