四轴飞行器 第一次知道四轴飞行器还是大二大三那会，在寝室冲浪看到四轴飞行视频就被吸引了，之后有努力去了解四轴飞行器的技术发展与生态。 四轴的出现与发展 据本人了解到，四轴在国外是零几年就火起来了，很多视频都是零几年的，最早好像是06年左右，还有爱好者聚会一起玩四轴，展示自己四轴的视频。在国内大概是2 ...
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2020-05-09 23:37:23
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圆点博士微型四轴飞行器方案是一种全开源的技术方案，通过该技术方案，电子爱好者能够一步步地从零开始，制作出自己的飞行器，实现飞行梦想。本方案主要面向对象为在校大学生，旨在帮助在校大学生一步步地掌握电子技术的开发过程，包括原理图，PCB开发，和对微处理器的编程。圆点博士微型四轴飞行器采用 STM32F1 ...
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2019-02-02 10:17:55
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欧拉角 如上图所示，所谓的欧拉角就是指X,z轴间的夹角、x轴和交线间夹角、X轴和交线间夹角 对应于每一个取向，设定的一组欧拉角都是独特唯一的；除了某些例外 ...
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2018-07-28 11:50:40
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在四轴飞行器中，为了方便用户后期对飞行器进行固件升级，一般都采用了Bootloader技术。所谓Bootloader就是指单片机启动后首先运行的一段代码，它的最主要功能就是用于检查用户是否要更新飞控固件。如果是，则进入飞控固件更新进程，如果否，则直接运行当前的飞控固件。此外，有的Bootloader ...
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2018-04-24 21:56:06
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对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 ...
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2018-02-01 20:45:04
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软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意思。 那么，现在就结合裸机代码，来说说Crazepon ...
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2017-08-23 00:51:30
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写这个开发教程之前，还是先说点什么。 首先要声明的是我并非DJI的员工。仅仅是DJI 飞行器的爱好者。 在DJI的phantom出来之后。我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。可是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级。并且SDK推出后还不更新。如 ...
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2017-07-23 16:51:57
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PID控制 一、前言 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 所谓的PID系统，其实就是一个反馈系统。什么是反馈系统？当你在马路 ...
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2017-07-11 19:25:50
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四轴飞行器的原理和组成 在真正開始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前。我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外。还须要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。 1.3.1 四轴飞行器的实现原理 四轴飞行器是在空气中飞行 ...
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2017-06-27 10:57:03
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403 本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免。还望指正！ 【小鱼有点电】 【Espruino中文社区】 加速度计的应用范围越来越广泛，四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有 ...
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2017-04-30 16:15:26
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