姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor ...
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2017-11-18 23:47:06
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电子罗盘如 HMC5883L或者 MPU9250的AK8963测方位角时，经常会发现测量角度抖动很厉害。即使不动，角度也在不停的小范围内变化。这时候就需要使用陀螺仪对方位角进行补偿融合，得出稳定的数据。本文只讨论2Ｄ空间的方位角，就是电子罗盘X, Y两轴数据融合陀螺仪Ｚ轴数据。
1. 电子罗盘和陀螺仪测量物理意义
电子罗盘：０－36０度的方位角，也称为 yaw 。角度为arcta...
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2015-03-30 09:29:16
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