1.CAN通讯有2套国际标准，2套协议版本，3种故障状态，4种数据帧类型，5种总线错误类型。
2.CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519。
3.CAN2.0协议分为A版和B版两种，A版协议仅支持11位标识符（称为标准帧），B版协议兼容11位，向上扩展到19位标识符（称为扩展帧）。
4.CAN总线中，任何一个节点发生了错误，那么这个节点可能处于3种故障状态：错误主动状态，错误...
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2015-07-21 12:51:10
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libcanbuscanbus(CAN BUS V2.0 B)扩展格式库项目简析注: 本文假设你已经有linux开发环境请确保你使用本库时是tag版本。该库遵循的协议是SAE J1939-21-2006。target=libcanbus-1.0本项目采用 GPL 授权协议，欢迎大家在这个基础上进行改进，并与大家分享，为开源事业贡献一点点力量。 源码下载地址**https://git.oschina...
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2014-10-10 00:17:48
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