一、任务 任务创建和删除xTaskCreate 任务创建xTaskDelete 任务删除，通过传入NULL值来删除自己 任务挂起和恢复vTaskSuspend() 暂停一个任务vTaskSuspendAll() 暂停调度程序vTaskResume() 恢复一个任务的运行xTaskResumeFrom ...
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2021-05-24 14:48:29
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QK是一个很小的抢占式微内核调度程序，它专用用QP中。 QK的思想源于SST，Miro Samek重写了自己前期编的SST(Super Simple Task)代码。 QK循环查询AO队列的状态表QK_readySet_,查找当前最高级的AO(活动对象，任务)，分发最高级AO队列中的事件到相对应的A ...
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2019-12-18 14:28:42
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程序员需要留意保护共享资源，防止共享资源禀赋访问，如果多个执行线程同时访问和操作数据，有可能发生各现场之间相互覆盖共享数据的情况，造成被访问数据处于不一致的状态。 Linux内核是抢占式内核，意味着调度程序可以在任何时刻抢占正在运行的内核代码，重新调度其他的进程执行。 9.1 临界区竞争条件 所谓临 ...
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2019-03-19 01:40:15
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1 非抢占式和可抢占式内核 为了简化问题，我使用嵌入式实时系统uC/OS作为例子 首先要指出的是，uC/OS只有内核态，没有用户态，这和Linux不一样 多任务系统中, 内核负责管理各个任务, 或者说为每个任务分配CPU时间, 并且负责任务之间的通讯. 内核提供的基本服务是任务切换. 调度（Sche ...
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2018-11-01 15:03:53
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Linux内核态抢占机制分析 http://blog.sina.com.cn/s/blog_502c8cc401012pxj.html 摘 要】本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别。接着分析Linux下有两种 ...
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2016-05-19 14:58:57
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2013-02-06 10:43 3269人阅读 评论(3) 收藏 举报 2013-02-06 10:43 3269人阅读 评论(3) 收藏 举报 分类： 【OS】（4） 分类： 【OS】（4） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载 ...
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2016-04-18 10:14:47
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_502c8cc401012pxj.html【摘要】本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别。接着分析Linux下有两种抢占：用户态抢占(User Pr...
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2015-01-04 21:01:12
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一、概括
（1）自旋锁适用于SMP系统，UP系统用spinlock是作死。
（2）保护模式下禁止内核抢占的方法：1、执行终端服务例程时2、执行软中断和tasklet时3、设置本地CPU计数器preempt_count
（3）自旋锁的忙等待的实际意义是：尝试获取自旋锁的另一个进程不断尝试获取被占用的自旋锁，中间只pause一下！
（4）在抢占式内核的spin_lock宏中，第一次关抢占，目的...
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2014-11-14 12:37:57
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内核抢占无论在抢占还是非抢占内核中,运行在内核态的进程都可以自动放弃CPU.称为计划性进程切换.但是,抢占式内核在相应引起进程切换的异步事件的方式上有差异,称为强制性进程切换.抢占式内核的特点:
一个在内核态运行的进程,可能在执行内核函数期间被另一个进程取代.可抢占式的目的是减少用户态进程的分派延迟...
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2014-05-15 12:00:23
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