串口通信(用CubeMX学习STM32) 下面看一下我所使用的单片机上串口的原理图接线 单片机上用跳线帽将PA10, PA9和USART1_RX, USART1_TX连接起来了, 所以我们只需对PA10, PA9配置即可 PA9就是USART1_TX, PA10就是USART1_RX跳线帽将PA9和 ...
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2021-06-28 19:56:55
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帮你轻松实现图形化文献管理——知识路书入门指南🧭 原文链接 欢迎大家来到知识路书平台，我是你们的导游小路，今天我将带领大家简单地领略这个神奇的学术工作辅助平台，希望大家能够了解到知识路书的功能与操作技术，让知识路书为自己的学术研究工作贡献力量。 话不多说，咱们正式开始吧！首先，让我们来看看一个成熟 ...
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2020-06-09 20:16:26
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开发板 正点原子的STM32F407探索者 IDE RT-Thread Studio FLASH W25Q128 FATFS 参考RTThread官方文档 #步骤一：创建基础工程 ###点击完成。修改main.c中对应LED0灯的引脚 #步骤二：点击RT-Thread setting在图形界面配置需 ...
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2020-06-08 23:33:07
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一、新建文件夹 二、新建工程 Project new μversion project 三、拷贝文件 1. E:\stm32\探索者A盘 资料 2\8，STM32参考资料\1，STM32F4xx固件库\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\STM3 ...
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2020-03-04 09:23:37
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游戏中AI的感知用的最多的是看到或者听到，也就是： 1.视觉感知 2.听觉感知 视觉感知： 视觉感知一般会有一个视野范围，这个范围与角色的朝向有关，只有在视觉范围内角色才有可能感知得到，这个范围与一个扇形接近，可以直接用半径和角度来控制。 潜在目标除了需要在视视觉范围内之外，探索者的视线还不能被其他 ...
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编程语言 时间：
2019-09-27 20:58:34
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前言：IntelliJ IDEA 如果说IntelliJ IDEA是一款现代化智能开发工具的话，Eclipse则称得上是石器时代的东西了。 其实笔者也是一枚从Eclipse转IDEA的探索者，随着近期的不断开发实践和调试，逐步体会到这款智能IDE带来的巨大开发便利，在强大的插件功能支持下，诸如对Gi ...
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2019-08-23 20:46:39
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正式环境的稳定性，除去软件自身的质量因素，主要与运行的主机、网络等基础设施相关，而测试环境的稳定性则更多受到人为因素影响。由于频繁的版本变更，以及部署未经充分验证的代码，测试环境出故障的情况屡见不鲜。本文介绍了阿里巴巴是如何管理测试环境的。 阿里的许多实践看似简单，背后却蕴涵着许多思考，譬如测试环境 ...
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2019-08-22 10:58:19
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开发板：正点原子STM32F4探索者 内容：使用STM32Cube配置LED0和UART1，实现LED0闪烁和UART1发送 STM32CubeMX选择芯片后界面。左侧栏为功能列表，配置相应的功能打开列表，会有详细功能名称；右侧为ST芯片模型，引脚分布。首先，应该配置芯片的时钟来源——芯片的时钟很重 ...
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2019-08-10 09:47:32
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ST 先后提供了两套固件库：标准库和 HAL 库。 STM32 芯片面市之初只提供了丰富全面的 标准库，大大便利了用户程序开发，为广大开发板所推崇，同时也为 ST 积累了大量标准库用 户。有过 STM32 基础的同学想必对标准库非常熟悉。我们正点原子目前的所有 STM32F1 开发 板以及探索者 S ...
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2019-05-28 17:26:08
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问题情境 一个2*2的迷宫，一个入口，一个出口，还有一个陷阱。如图 这是一个二维的问题，不过我们可以把这个降维，变为一维的问题。 0.相关参数 1.状态集 探索者的状态，即其可到达的位置，有4个。所以定义 那么，在某个状态下执行某个动作之后，到达的下一个状态如何确定呢？ 2.动作集 探索者处于每个状 ...
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2018-12-18 11:00:19
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