1、安装的一些包 kinect用的freenect: 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect.launch”。 显示RGB图像: 方法一:rosrun image_view image_vie ...
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2019-04-09 15:09:35
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安装支持Gsteramer的opencv 删除OpenCV4Tegra: 下载Jetson TX2 OpenCV安装程序: 打开 并将 更改为 ,确保OpenCV编译时使用gstreamer支持。 构建OpenCV: 测试程序 ...
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2019-01-18 16:33:58
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通过简单的颜色选择,我们设法消除了图像中除了车道线以外的几乎所有内容。但是,在这一点上,自动提取确切的线条仍然非常棘手,因为我们仍然在周边检测到了一些不是线条线的其他物体。 在这种情况下,我将假定拍摄图像的前置摄像头安装在汽车的固定位置,这样车道线总是会出现在图像的同一区域。 所以在提取行车线的时候 ...
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2018-03-15 15:17:42
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很多人知道,opencv不能直接对树莓派原装摄像头进行调用,因为raspicam不是V4L驱动,怎样才能使用树莓派原装摄像头,它可比多数usb摄像头清晰和小巧。 具体方法,给树莓派原装摄像头安装一个可用的V4L驱动。具体方法如下: 1:必要的更新 raspberrypi ~ $ sudo apt-g
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2016-03-13 15:55:23
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介绍本文介绍如何使用motion来操控Linux下的摄像头。安装apt-get install motion配置文件输入命令后面的命令编辑配置文件,vim /etc/motion/motion.conf按照如下需改:daemon on #后台运行videodevice /dev/video0 #摄像...
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2015-09-03 17:52:01
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由于本人是IT新手,一个从餐饮行业转行而来IT行业,对于很多知识不太了解。今天第一次做海康威视无线监控摄像机的安装与调试,由于是给一个比较熟悉的老客户做安装调试,因此得到了很多的机会来联手,哈哈。下面就详细介绍今天做海康威视摄像头的安装调试中得出的现象及解决办..
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2015-04-21 01:58:25
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