我做PID算法的背景和经历：本人电子信息科学与技术专业，现在是一名大三的学生，对控制方向颇感兴趣，刚上大学时听到实验室老师说PID算法，那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛，我正在练习做一个以前专科的题目，帆板角度控制系统，还不懂PID是个什么玩意，老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的 ...
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2018-04-15 11:42:42
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#include "sys.h"
int main()
{
SYS_CONFIG();
Daolibai_Init();//单摆各部分接口初始化
while(1)
{
UpdateAngel(); //实时转换更新角度值
// NOWStep(CurrentStep);
printf(...
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2014-07-28 15:52:53
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倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在...
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2014-07-26 02:51:46
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