一、简介 1 背景 仓库布局为flying-V型宽道模式，即不考虑拣货小车本身大小，多辆小车可同时在路径上行走。如下图：（约束条件为载重时间窗等，目标为最低成本） 两条主干道，4个区。零部件货物坐标表示为[A,x,y]，例如[2,3,5]表示该零部件位于第二区第三排的第五列，存取点坐标例外为[0,0 ...
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编程语言 时间：
2021-06-24 17:58:17
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OSPF防环总结：LSA1/LSA2：LSA1携带的信息是直连路由的拓扑结构，LSA2携带的信息是MA部分网路的拓扑信息，所以，LSA1及LSA2，路由器能够描绘出区域内的拓扑及网段信息，从而运行SPF算法，计算出到达每个网段的最优路径，并将这些路径安装到路由表中，因此区域内的路由（Intra-AreaRoute）可以实现无环路。LSA3/LSA4:OSPF要求所有的非0区域必须与骨干区域直接相连
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2020-10-31 02:41:00
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1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包： （1）move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 （2）amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上，ROS提供一套完整的导航功能框架，如下图所示: 导 ...
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移动开发 时间：
2020-07-23 22:36:52
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通过寻找本物体到达目标物体的最优路径考虑的通过搜索所以离自己最近的路径，通过最近路径到达终点路径过程中最近的路径，反复搜索最近到达终点 using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using ...
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编程语言 时间：
2020-05-29 23:38:27
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很多问题都可以归结为图的遍历，但这些问题中的图却不是事先给定、从程序中读入的，而是由程序动态生成的，称为隐式图。 回溯法一般是要找一个（或者所有）满足约束的解（或者某种意义下的最优解）。 路径搜索问题可以归结为隐式图的遍历，它的任务是找到一条从初始状态到终止状态的（最优）路径。 BFS是图的广度遍历 ...
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2020-03-25 01:19:47
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dfs，选择最优路径并输出~ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int maxn=10010; unordered_map<int,int> line; vector<int> g[maxn]; vector<int> path,t ...
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2020-02-12 23:47:09
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https://www.luogu.com.cn/problem/P2196 solution 记录挖掘最优路径 ...
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2020-02-11 09:58:56
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"题面" 题解 发现数据范围很小， 考虑从这上面入手 不难发现， 如果我们把所有边的长度排序， 将每条边选与不选看作一个 01 串 假设最优路径长度为 L , 必然存在一个 $K$ , 满足前 $1 \to K$ 都是 1 ， 其他的随便 考虑枚举这个 $K$ 设 $f[i][j][k]$ 满足到 ...
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Web程序 时间：
2020-02-04 10:21:57
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IS-IS协议配置的实战讲解
第一步：IP地址的配置和NAT地址配置
第二步：其中RTA在AREA49.0001区域为DIS，RTD与RTE之间要求采用P2P网络类型
第三步：RTE引入直连链路192.168.X.X，要求RTA访问AREA49.0002走最优路径
第四步：RTE引入直连链路192.168.X.X，要求RTA访问AREA49.0002走最优路径。
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2019-12-04 09:18:23
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IS-IS协议配置的实战讲解
第一步：IP地址的配置和NAT地址配置
第二步：其中RTA在AREA49.0001区域为DIS，RTD与RTE之间要求采用P2P网络类型
第三步：RTE引入直连链路192.168.X.X，要求RTA访问AREA49.0002走最优路径
第四步：RTE引入直连链路192.168.X.X，要求RTA访问AREA49.0002走最优路径。
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2019-12-03 19:53:33
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