人机对话系统是自然语言理解领域重要的研究方向之一，图灵测试的核心就是人机多轮交互。目前的人机对话系统局限于语音和文本的交互方式，然而近些年随着语音助手、虚拟数字人、智能服务机器人的普及应用，兼备“视听说”的多模态对话系统，已在零售、客服、金融、媒体、教育、旅游等诸多领域变得越来越重要。 为推动跨模态 ...

项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输，具有实时定位与导航功能 主要贡献：1、编写航迹推演以及通信程序 2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试，编写机器人导航程序 ...

在之前，大家已阅历了机器人对外界环境没有感知的1.0年代(1960-2000年);通过传感器和数字技能的使用构建起感觉才能并模仿部分人类功能的的2.0年代(2000-2015年)，如今正值服务机器人3.0年代，完成了从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。在5G技能和人工智能的共同推进下，服务机器人人行将进入4.0年代。首先，让咱们来了解一下什么是5G技术。简略来讲就是第五代移动通信技能，相比于4G

深蓝科技（上海）有限公司研发的熊猫智能公交车。经济日报记者沈则瑾摄在第七届中国（上海）国际技术进出×××易会上，人工智能服务机器人专区集中展示了人工智能技术应用、服务机器人场景应用、智能制造等方面的最新成果，众多新技术和新产品为公众全方位展示了智慧生活带来的便利“我能与你合个影吗？”“可以啊。”穿着豹纹裙子的机器人忽闪着眼睛回答说。这是猎户星空科技有限公司旗下的AI智能服务机器人“豹小秘”，搭载了猎

激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不陌生，但是要说这两种方案从原理、性能到成本上到底孰优孰劣，以及背后的原因是什么，也许每个人都还或多或少有所疑惑。今天

展品范围 工业机器人及智能制造展区：工业机器人本机、机器人开发平台及软件、机器人零部件、机械手、3D打印、AGV搬运小车、物料搬运设备、工业4.0智慧工厂整体解决方案等； 工业自动化展区： 传动、机械驱动系统及零部件、机电零部件及辅助设备、工业电气系统、工业控制系统、工业用计算机装备、工业自动化软件、接口技术、连接器、低电压开关装置、人机界面装置、微系统技术、激光技术、机械零部件、工业测量及仪器仪表、工业通讯等； 人工智能机器人展区：家用服务机器人、智能客服机器人、餐饮服务机器人、迎宾机器人、拟脑机器人、儿童机器人、仿生\真机器人、教育机器人、医用机器人、清洁机器人、传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、娱乐机器人、无人机、智能商业机器人、巡检机器人等； 机器视觉与传感器技术展区： 图像处理系统、机器视觉集成、传感器技术及应用、智能相机及配件、工业镜头、光源\板卡、机器视觉软件包、光栅等； 工业装配及非标设备定制展区： 电子智造设备、贴片机、机器人集成应用、智能装配与传输设备、供料及连接技术、驱动-控制-测试系统、工装夹具、各行业定制非标专机等；

参展范围】 1.智能机器人：家用服务机器人、客服机器人、餐饮服务机器人、迎宾机器人、儿童机器人、仿生\真机器人、拟脑机器人、教育机器人、医用机器人、清洁机器人、传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、娱乐机器人、无人机、智能巡逻机器人等。 2.AR/VR硬件：眼镜、头盔、手持显示器、3D显示器、VR全景相机、虚拟现实摄像机、立体声耳机、裸眼3D技术、内容制作商、内容运营平台：直播平台等 3.模式识别：指纹识别、人像识别、文字识别、视网膜识别、遥感图像识别、智能语言识别、物体识别、虹膜识别、车牌识别、驻波识别、语音识别、2D识别、3D识别、多维识别等。 4.智能穿戴：健康手环、智能腕带、智能项链、可穿戴温度计、智能鞋、衣服、儿童防丢等产品，体感穿戴设备、便携式医疗设备、智能头盔、智能脑环、智能眼镜、智能眼罩、智能监测仪、智能护腕、智能腕表、智能布料、智能皮肤、传感器智能服、智能T恤衫、智能手杖、智能婴儿睡衣、指套探测器、燃料腕带、运动等。 5.智能硬件平台及方案： 智能家居、智能家电、智能插座、智能汽车、智能出行、智能门控、机器人、智能水杯、无人机、无限远距离可控技术产品等

随着人工智能技术的发展和社会需求的变化，服务机器人市场需求强劲，将超越工业机器人的增速，成为机器人行业的下一个风口，而服务机器人区别于工业机器人的关键技术是，可以自主定位、自主路径规划和自主避障。

【参展范围】 1.智能机器人：家用服务机器人、客服机器人、餐饮服务机器人、迎宾机器人、儿童机器人、仿生\真机器人、拟脑机器人、教育机器人、医用机器人、清洁机器人、传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、娱乐机器人、无人机、智能巡逻机器人等。 2.AR/VR硬件：眼镜、头盔、手持显示器、3D显示器、VR全景相机、虚拟现实摄像机、立体声耳机、裸眼3D技术、内容制作商、内容运营平台：直播平台等 3.模式识别：指纹识别、人像识别、文字识别、视网膜识别、遥感图像识别、智能语言识别、物体识别、虹膜识别、车牌识别、驻波识别、语音识别、2D识别、3D识别、多维识别等。 4.智能穿戴：健康手环、智能腕带、智能项链、可穿戴温度计、智能鞋、衣服、儿童防丢等产品，体感穿戴设备、便携式医疗设备、智能头盔、智能脑环、智能眼镜、智能眼罩、智能监测仪、智能护腕、智能腕表、智能布料、智能皮肤、传感器智能服、智能T恤衫、智能手杖、智能婴儿睡衣、指套探测器、燃料腕带、运动等。 5.智能硬件平台及方案： 智能家居、智能家电、智能插座、智能汽车、智能出行、智能门控、机器人、智能水杯、无人机、无限远距离可控技术产品等 6.自动

服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。