Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ ...
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2021-01-05 11:15:18
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*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ...
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2020-10-14 20:27:55
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https://mp.weixin.qq.com/s/ujf-g28Ci_DUg4P7xDQhxQBy超神经场景描述：基于计算机视觉、传感器、物联网等技术，打造园艺机器人，可进行种植、浇灌、除杂草、搬运盆栽等工作，将园丁从重复、费力的劳动中解放出来。关键词：计算机视觉传感器物联网软体机械臂北京世界园艺博览会在4月28日盛大开幕。2019北京世园会是继昆明世园会、上海世博会和首届中国国际进口博览会之
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2020-09-21 12:15:04
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https://mp.weixin.qq.com/s/afDUAAQK6tYUaSqEekCeRwBy超神经场景描述：日本一家机器人公司，通过深度学习打造的系统，结合机器人和灵活的机械臂，成功的实现了智能清扫、整理的功能，用人工智能技术打造高效居家体验。关键词：清扫机器人机器视觉机械臂为什么我的房间这么乱？我明明才刚收拾过，怎么又乱了？谁能帮我来收拾？可能每个人都面临过这几个问题。人们为了对抗房间
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2020-09-21 12:13:26
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https://mp.weixin.qq.com/s/akZcJFJInI0KrCPQu9HlxwBy超神经对于叠叠乐（Jenga）这种积木游戏，想必很多人都深有体会，因为稍有不慎，辛辛苦苦堆起来的积木塔就毁于一旦。这样的事情，交给AI和机器人来做，会怎么样呢？似乎研究人工智能的团队，总喜欢通过游戏找到突破口，麻省理工学院的团队研发出来的机械臂，也从三次元世界的游戏开始。叠叠乐，一般是把积木条先将
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2020-09-21 12:08:47
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https://mp.weixin.qq.com/s/2C6_PCBq649ZRMACFN1aywBy超神经场景描述：垃圾分类最近成为上海最受关注的话题，市民们已经快被繁杂的垃圾类别逼疯。不过，人工智能技术早已学会了垃圾分类。通过深度学习、神经网络，训练机械臂像人一样识别垃圾进行分类，效率远高于人工分类，也解放了很多垃圾分拣工人。关键词：垃圾分类视觉识别多层神经网络传感器上海人最近日子真的不太好过
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2020-09-21 11:46:11
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在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，... ...
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2020-06-22 01:40:06
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作者：袁野 Date：2020-03-27 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深度学习的 ...
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2020-04-03 18:33:25
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