（一）单字符串 1， grep -o "查找字符串" 文件名 | wc -l 2, awk -v RS="@#$j" '{print gsub(/targetStr/,"&")}' filename awk '{s+=gsub(/targetStr/,"&")}END{print s}' filen ...
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2021-06-30 17:41:59
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###1.查找指定字符串的前后n行 grep -A 100 -B 100 "要查找的字符串" 被查找的文件 -A after 后面 -B before 前面 ###2.查找指定字符串出现的行 grep -n "要查找的字符串" 被查找的文件 ###3.查找指定字符出现为止的上下n行 grep -C ...
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2021-06-30 17:40:48
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前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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###linux操作命令补充 vi编辑文本 命令模式下 gg 移动光标到行首 ngg 移动光标到某一行 G 移动光标到行尾 0 移动光标到某一行的最前面 $ 移动光标到某一行的最后面 yy 复制一行 nyy 复制某n行 p 粘贴 dd 删除一行 ndd 删除某n行 u 撤销 查找文件 find /h ...
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2021-06-24 18:16:51
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前言 15. 定时器 本章内容为驱动基石之一。 驱动只提供功能，不提供策略。 原文：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14922233.html 参考源码路径：include\linux\timer.h 参考例子就明白如何使用了。 15.1 内核函数汇总 KER ...
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2021-06-23 17:12:18
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glob文件操作函数 glob是python自带的一个操作文件的相关模块，由于模块功能比较少，所以很容易掌握。用它可以查找符合特定规则的文件路径名。使用该模块查找文件，只需要用到： “*”, “?”, “[]”这三个匹配符; ”*”匹配0个或多个字符； ”?”匹配单个字符； ”[]”匹配指定范围内的 ...
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2021-06-17 16:51:21
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内容概要 1 文件查找 内容详细 1 文件查找 # 查找命令所在位置 ? which ls ... ? ps: 一些命令的路径都被配置到了环境变量PATH里 ? # 根据文件属性查找文件(find) ? 前戏: 共用参数:(默认是并且的关系) -a : 并且 -o : 或者 例： [root@pyt ...
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2021-06-17 16:36:26
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查找当前目录下某个文件 find . –name [filename] -i 不区分大小写 find . –iname [filename] -type 按类型进行查找，d查找目录，f查找文件 find . –type d –name [document] find . type f –name [ ...
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2021-06-13 09:58:24
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包管理工具npm： Node Package Manager，也就是Node包管理器； 但是目前已经不仅仅是Node包管理器了，在前端项目中我们也在使用它来管理依赖的包； 比如express、koa、react、react-dom、axios、babel、webpack等等； npm管理的包存放在哪 ...
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2021-06-09 10:34:47
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2021-06-06 关键字：Shell具体应用 需求：在指定目录中查找文件名包含指定字符的文件 - 支持自定义关键字查找 - 支持自定义查找路径及查找关键字 使用方式： 假设这个工具的名称为：fgtool.sh （取意 shell tool for find and grep）。 直接运行此工具， ...
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2021-06-06 19:18:00
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