无人驾驶—自动驾驶概述 无人驾驶—感知基础 感知实战—目标检测 感知实战：物体跟踪 预测系统 路径规划 ...
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2021-05-24 11:45:59
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https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40899819 https://www.zhihu.com/question/25371476 ...
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2020-05-01 14:16:21
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博客参考：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/81809054 1. 粒子滤波和蒙特卡洛 蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。拿一堆豆子，均匀的撒在矩形上，然后统计 ...
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2020-04-20 11:50:15
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摘要 近年来，深度学习方法在物体跟踪领域有不少成功应用，并逐渐在性能上超越传统方法。本文对现有基于深度学习的目标跟踪算法进行了分类梳理。 经典的目标跟踪方法 目前跟踪算法可以被分为产生式(generative model)和判别式(discriminative model)两大类别。 产生式方法运用 ...
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2019-12-21 13:45:08
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《学习OpenCV3》PDF中英文+代码分析 计算机视觉2477203708是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器 之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。《学习OpenCV ...
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2019-10-11 23:52:59
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A Multi-Position Joint Particle Filtering Method for Vehicle Localization in Urban Area 城市车辆定位的多位置联合粒子滤波方法 Shuxia Gu, Zhiyu Xiang*, Yi Zhang and Qi Qi ...
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2019-01-19 00:01:00
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摘要：在这篇论文中，作者提出一种鲁棒视觉跟踪的多任务相关粒子滤波琪跟踪算法（MCPF)。作者首先向我们展示了多任务相关滤波器，该滤波器在训练滤波器模板的时候可以学习不同特征之间的联系。本文提出的MCPF旨在挖掘MCF和粒子滤波的性能，同时使其二者互补。与现存的相关滤波器和粒子滤波器相比，本文提出的算 ...
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2018-11-16 15:09:39
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计算机视觉的研究领域 图像分类 语义分割 分类和定位 目标检测 实例分割 人脸识别 生成模型 风格迁移 物体跟踪 图像问答 ...
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2018-10-26 22:02:51
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原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2 初步实现了去燥跟踪，并用圆点标注障碍物https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80780205测试过程中发现，当存在两个障碍物相对于雷达扫描射线重叠时，距离教远的障碍物信息会丢失。即获取不... ...
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2018-08-14 11:34:46
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原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪 接前两篇博客：激光雷达数据解析并绘制雷达图https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619激光雷达-移动物体检测https://blog.csdn.net/u013224722/ar... ...
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2018-08-14 11:29:25
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