类似于双目，如果把投影仪看成一个逆相机，直到空间中的一点成像平面的位置，就可以知道空间中一点的坐标。 ...
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2021-04-08 13:09:13
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1、深度相机 双目 steroe Tof 结构光 2、单目i相机 线阵和面阵相机 线的视野极大、分辨率极高、快速运动的不合适，一般很少用 3、面阵相机参数 3.1面阵相机-设置图像参数 快门速度 快门速度和快门角度某种程度一致，角度就是某个东西固定的事件旋转的角度 https://zhuanlan. ...
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2020-10-31 02:08:55
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本文学习自《视觉SLAM十四讲》 双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 1. 通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。 2. 通过飞行时间 ...
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2020-05-08 20:00:07
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3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面 ...
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2020-04-28 09:50:51
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一、视觉感知 人眼视觉结构 光线从光路系统投射到视网膜上（角膜 前房 晶状体 视网膜） 视网膜上的中央凹一般作为视觉的中心点，中央凹附近为黄斑，在盲点附近没有视网膜细胞，但存在神经（将视觉信息传输到大脑） 视网膜由视锥细胞和视杆细胞组成 视锥细胞（约650万）：明视觉细胞，感知成像的形状，人的视网膜 ...
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2020-03-21 00:06:32
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一、刷脸支付简介 刷脸支付目前比较流行的是支付宝或微信刷脸支付，支付宝是蜻蜓系列，微信是青蛙系列，但是你们知道他们采用的是什么技术么？ 二、刷脸支付技术分析 首先无论是微信还是支付宝都发布了第二代的新产品，基于3D结构光技术实现对人活体进行识别，结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是 ...
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2020-02-29 20:23:20
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1目的 完成物体的三维重建 2结构光系统标定 （a）相机标定，标定出相机的内外参数; （b）结构光条纹中心的提取 （3）结构光标定即光平面的标定 即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点，通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平面，然后拟合的光平面可以用来完成三维重建。 3光平面标定的步骤 （ ...
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2019-12-21 21:05:48
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光纤的基本结构光纤裸纤一般分为三层：纤芯、包层和涂覆层。光纤纤芯和包层是由不同折射率的玻璃组成，中心为高折射率玻璃纤芯(掺锗二氧化硅)，中间为低折射率硅玻璃包层(纯二氧化硅)。光以一特定的入射角度射入光纤，在光纤和包层间发生全发射（由于包层的折射率稍低于纤芯），从而可以在光纤中传播。涂覆层的主要作用是保护光纤不受外界的损伤，同时又增加光纤的柔韧性。正如前面所述，纤芯和包层都是玻璃材质，不能弯曲易碎
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2019-10-23 11:12:58
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2019年3月2日09:29:54 正在看SfMLearner的pytorch源码，意识到无监督的深度估计最重要的是利用实体的一致性 来建立loss，entity consistency。 对于一个不移动的物体，相机从一个pose到另一个pose，那个东西一直在那，可以通过 三维结构、光照 等不会突 ...
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2019-03-02 11:01:37
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2018-11-5 俗称“迷宫老化自动校正算法”。 烟雾探测器检测环境烟雾浓度的原理是什么？ 光电式迷宫烟感检测环境烟雾浓度的原理是通过一种“光电式传感器迷宫”反馈的数值来表现的。 图1 光电式烟雾探测迷宫结构 光电式迷宫内部有两个发光二极管。一个是光发射管，另一个是光接收管。两个二极管呈一定夹角对 ...
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2018-11-05 20:55:27
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