EtherCAT三种同步方式自由运行模式(FreeRun:非同步运行)自由运行模式通过应用程序控制器的本地计时器中断启动。本地周期从通信周期或主站周期独立出来单独运行。SM2事件同步模式(SynchronouswithSM2Event)由于从站的处理与SM2事件周期相对应，因此从站的处理保持与SM2事件同步。运行时使用本地周期时间直到收到SM2事件。由于有些伺服驱动器中的Output绝对有效，因此
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2018-12-27 15:14:56
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定时器3和定时器4与定时器1功能类似，都有三种模式：自由运行模式、模模式、正计数/倒计数模式，都有输入捕获和输出比较功能，不同的是定时器3和定时器4是8位计数器，而定时器1是16位的，另外定时器3和定时器4只有2个通道，定时器多了一个模式：倒计数模式。由于定时器3和定时器4相似，下面以定时器3为例说...
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2015-05-18 18:11:47
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学习目标：定时器1的自由运行模式CC2541有4个定时器，分别实现不同的功能，定时器1是一个独立的16位定时器，支持典型的定时/计数功能，比如输入捕获，输出比较和PWM功能。定时器1有5个独立的捕获/比较通道，每个通道定时器使用一个I/O引脚。定时器1的功能如下：五个捕获/比较通道上升沿、下降沿或任...
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2015-05-12 17:07:28
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本实验实现通过CC2530的定时器3(8位)查询方式控制LED1以1S的周期性闪烁，此实验使用有关定时器3的2个寄存器T3CTL(定时器3控制寄存器)，IEN1(中断使能1寄存器)。
有关CC2530的GPIO基本知识、普通GPIO操作有关寄存器的介绍、IAR Embedded Workbench IDE软件使用：TI CC2530基础实验（普通GPIO操作——点亮led灯）
原理图：
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2014-12-29 15:26:57
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本实验实现通过CC2530的定时器1(16位)查询方式控制LED1以1S的周期性闪烁，此实验使用的三个寄存器T1CTL(定时器1控制寄存器)，T1STAT(定时器1状态寄存器)，IRCON。
有关CC2530的GPIO基本知识、普通GPIO操作有关寄存器的介绍、IAR Embedded Workbench IDE软件使用：TI CC2530基础实验（普通GPIO操作——点亮led灯）
电路...
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2014-12-29 12:17:22
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