tick typedef enum { HAL_TICK_FREQ_10HZ = 100U, HAL_TICK_FREQ_100HZ = 10U, HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1U, HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ } HAL_Ti ...
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2021-05-24 05:18:05
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差错 检错 纠错 只有无限长时能保证不出错 校验和 循环冗余编码 多路访问控制协议 硬划分： TDMA（需要节拍器，只能串行） FDMA（集成度低） ALOHA（卫星通信） PURE ALOHA 时隙ALOHA（简称SA）是射频识别(RFID)系统中常用的防碰撞算法。1972年，Roberts提出了 ...
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2020-06-20 01:16:35
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定时器与时间管理 jiffies 全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数（在arm体系结构中默认100H，即10ms一拍），启动时系统内核将其初始化为0，此后每次时钟中断处理程序会增加其变量的值。一秒内增加的值也就是HZ（在中定义），系统运行时间以秒为单位计算，就等于jiffi ...
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2020-05-19 18:41:56
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硬布线控制器 1.基本原理 根据指令的要求、当前的时序以及内外部的状态，按照时间的顺序发送一系列微操作控制信号，它由复杂的组合逻辑门电路和一些触发器构成，因此成为组合逻辑控制器。 2.CU（控制单元）的输入信号来源 指令译码器译码产生的指令消息 时序系统产生的机器周期信号和节拍信号 来自执行单元的反 ...
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2020-05-12 12:00:30
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欢迎大家关注我的微信公众账号，支持程序媛写出更多优秀的文章 1 输入数据同步化的原则 （1）如果输入数据的节拍和本级芯片的处理时钟同频，可以直接用本级芯片的主时钟对输入数据寄存器采样， 完成输入数据的同步化； （2）如果输入数据和本级芯片的处理时钟是异步的，特别是频率不匹配的时候，则只有用处理时钟对 ...
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2020-05-10 14:41:21
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1.函数如下 2、测试结果如下： 这个函数在两个不同优先级里面调用，可以得出两个实验结论： a.即使没有vtaskdelay或者其他信号量获取阻塞存在，依然会发生调度，操作系统美一个系统节拍调度一次（我的节拍周期是1ms）。 b.函数cnt计数是静态变量，任务再次回来已经不是原来的值了，因此函数里面 ...
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2020-04-02 15:51:27
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话说印度研发了最新款的智能机器人，代号“七弟”，用于执行特殊任务。 由于开发者的大意疏忽，七弟的内核程序中存在一个隐晦的bug：当周围播放电子音乐时，电子音乐中强烈且带节奏的声波会影响七弟周围的空气密度，进而干扰里面电子元件的电容电压值，当电容释放时会执行一段固定的步行程序。但是电音中的节拍时长限制 ...
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2020-01-13 10:43:27
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操作系统复习 第一章 操作系统概述 基本概念 1. 吞吐量：单位时间内系统能处理的工作量。 2. 进程：正在动态执行的程序 3. 实时操作系系统：实时计算。计算的正确性不仅依赖于系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间一类的计算。 4. 操作系统的特征：现代操作系统大多支持多任务，具有并发、共 ...
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2019-12-21 17:08:32
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1、前言 Linux内核中的定时器是一个很常用的功能，某些需要周期性处理的工作都需要用到定时器。在Linux内核中，使用定时器功能比较简单，需要提供定时器的超时时间和超时后需要执行的处理函数。 2、API接口 在Linux内核中使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数，当系统内核启 ...
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2019-11-14 22:12:50
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[toc] 序言 上一篇博客中我介绍到，单片机使用一个与内核绑定的定时器产生固定频率的中断，这个中断所对应的ISR会调用OSTimeTick()，OSTimeTick()会使用OS_IntQPost来向一个IntQ队列中放一个Post过程信息，之后让OS_IntQTask就绪，来向OS_TickTa ...
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2019-10-19 20:44:28
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