1.什么是观察者模式 观察者模式(Observer Pattern)又称为发布/订阅模式, 属于行为型模式。 定义对象间的一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。 自己理解 一个事情随着另一件事情发生变化 , 两个事情存在内在联系 ,一个是观察者 ...
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2021-06-28 19:25:00
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1. 定义 发布-订阅模式其实是一种对象间一对多的依赖关系,当一个对象的状态发送改变时,所有依赖于它的对象都将得到状态改变的通知。 订阅者(Subscriber)把自己想订阅的事件注册(Subscribe)到调度中心(Event Channel),当发布者(Publisher)发布该事件(Publi ...
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2021-06-19 19:32:55
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开心一刻 我找了个女朋友,挺丑的那一种,她也知道自己丑,平常都不好意思和我一块出门 昨晚,我带她逛超市,听到有两个人在我们背后小声嘀咕:“看咱前面,想不到这么丑都有人要。” 女朋友听后,羞的满脸通红,我想女朋友虽然丑但是对我很好,我不会嫌弃她的 后面两个人继续嘀咕:“是啊,那男人真丑!” 卧槽,小丑 ...
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2021-06-16 18:00:58
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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python 实现 kakfa 的 生产消费模式 和 发布订阅模式(已安装好 kafka 的情况下) 生产者 producer_demo.py from kafka import KafkaProducer, KafkaConsumer from kafka.errors import kafka_ ...
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2021-05-24 16:44:34
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1,什么是发布订阅模式? 在软件架构中,发布订阅是一种消息范式,消息的发送者(称为发布者)不会将消息直接发送给特定的接收者(称为订阅者)。而是将发布的消息分为不同的类别,无需了解哪些订阅者(如果有的话)可能存在。同样的,订阅者可以表达对一个或多个类别的兴趣,只接收感兴趣的消息,无需了解哪些发布者(如 ...
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2021-04-29 11:56:52
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模拟订阅报纸: 消费者与出版社之间没有联系,甚至互不相识,但报纸却从出版社到达了消费者手中,发布-订阅模式就是通过模拟订阅报纸,实现消息在模块之间的传递、模块与模块之间的调用。 Python样例 from blinker import Namespace # 创建一个Signal,其名为test m ...
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2021-04-16 11:41:15
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vue总线机制(bus) vue中非父子组件之间通信除了使用vuex,也可以通过bus总线,两者适用场景不同。 bus适合小项目、数据被更少组件使用的项目,对于中大型项目 数据在很多组件之间使用的情况 bus就不太适用了。bus其实就是一个发布订阅模式,利用vue的自定义事件机制,在触发的地方通过$ ...
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2021-03-31 12:18:06
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1.1 定义 Kafka 是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列(Message Queue) , 主要应用于大数据实时处理领域 1.2 消息队列 1.2.1 传统消息队列的应用场景 ? 使用消息队列的好处 1) 解耦允许你独立的扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束。 2) ...
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2021-03-30 13:07:59
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转自博客:https://www.cnblogs.com/sheng-jie/p/7063011.html 1.引言 之前的一篇文章事件总线知多少(1),介绍了什么是事件总线,并通过发布订阅模式一步一步的分析重构,形成了事件总线的Alpha版本,这篇文章也得到了大家的肯定和积极的反馈和建议,在此谢谢 ...
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2021-03-08 14:18:43
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