1. 定义 发布-订阅模式其实是一种对象间一对多的依赖关系，当一个对象的状态发送改变时，所有依赖于它的对象都将得到状态改变的通知。 订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Event Channel），当发布者（Publisher）发布该事件（Publi ...
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2021-06-19 19:32:55
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1. 什么是发布和订阅 Redis 发布订阅 (pub/sub) 是一种消息通信模式：发送者 (pub) 发送消息，订阅者 (sub) 接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 2. redis的订阅与发布 1、客户端可以订阅频道如下图 2、当给这个频道发布消息后，消息就会发送给订阅的 ...
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2021-06-13 10:35:06
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1，什么是发布订阅模式？ 在软件架构中，发布订阅是一种消息范式，消息的发送者（称为发布者）不会将消息直接发送给特定的接收者（称为订阅者）。而是将发布的消息分为不同的类别，无需了解哪些订阅者（如果有的话）可能存在。同样的，订阅者可以表达对一个或多个类别的兴趣，只接收感兴趣的消息，无需了解哪些发布者（如 ...
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2021-04-29 11:56:52
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#kafka ##1.kafka基础架构 Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列，主要应用于大数据实时处理领域。 消息生产者（发布）将消息发布到topic中，同时有多个消息消费者（订阅）消费该消息。和点对点方式不同，发布到topic的消息会被所有订阅者消费。 （1）Producer ： ...
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2021-01-30 12:13:24
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vue双向绑定原理分析 当我们学习angular或者vue的时候，其双向绑定为我们开发带来了诸多便捷，今天我们就来分析一下vue双向绑定的原理。 1.vue双向绑定原理 vue.js 则是采用数据劫持结合发布者-订阅者模式的方式，通过Object.defineProperty()来劫持各个属性的se ...
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2020-12-16 12:43:39
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Subjects 介绍 1. Subjects 是订阅者，也是Observable 订阅者：它能动态的接收新的值。 Observable： 当Subjects有了新值后会通过Event将新值发出给他的所有订阅者。 2. 常用的方法 onNext(:)：是 on(.next(:)) 的简便写法。该方法 ...
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2020-11-25 12:36:45
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面试回答 vue.js是采用数据劫持结合,发布订阅的模式,利用object.definePropety()的settr和getter,在数据发生改变时第一时间通知订阅者,从而触发相应的监听回调来渲染视图.也就是说数据和视图同步,数据改变视图也会改变,当然视图改变数据也会改变 核心 双向数据绑定的核心 ...
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2020-09-18 03:31:27
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背景导入 让我们来看一下这个场景： 你有一个温度传感器，它每三个小时向一个 Topic 发布当前的温度。那么问题来了，有一个新的订阅者在它刚刚发布了当前温度之后订阅了这个主题，那么这个订阅端什么时候能才能收到温度消息？ 对的，它必须等到三个小时以后，温度传感器再次发布消息的时候才能收到。在这之前，这 ...
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2020-07-23 22:29:37
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有的人把发布 订阅模式又叫观察者模式，它定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都将得到通知。 其实他们还是有差别的，在发布订阅模式中，组件是松散耦合的，正好和观察者模式相反 发布订阅模式中，发布者和订阅者不知道对方的存在。它们只有通过消息代理进行通信。 在观 ...
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2020-07-21 23:18:26
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