安全编译： NX（堆栈不可执行）： -z noexecstack SP（栈保护）：-fstack-protector-all 或 -fstack-protector-strong BIND_NOW（立即绑定）：-Wl,z,now 或 LD_BIND_NOW=1 RELRO（只读重定位）：-Wl,-z ...
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2021-02-08 11:52:19
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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1 .text 2 .global _start 3 4 _start: 5 b reset /* vector 0 : reset */ 6 ldr pc, und_addr /* vector 4 : und 此时又跳回到4k flash中 */ 7 8 /* 这个操作是为了防止start.S超 ...
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2020-10-18 16:31:11
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上一篇：Java面试备战篇——基础篇（三）1、知识点汇总JVM是Java运行基础,面试时一定会遇到JVM的有关问题,内容相对集中,但对只是深度要求较高。其中内存模型,类加载机制,GC是重点方面.性能调优部分更偏向应用,重点突出实践能力.编译器优化和执行模式部分偏向于理论基础,重点掌握知识点.需了解内存模型各部分作用,保存哪些数据.类加载双亲委派加载机制,常用加载器分别加载哪种类型的类.GC分代回收
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2020-08-20 18:43:30
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ldd和nm是Linux下两个非常实用的程序分析工具。其中，ldd是用来分析程序运行时需要依赖的动态链接库的工具，nm是用来查看指定程序中的符号表信息的工具。 1 ldd 格式：ldd [options] file 功能：列出file运行所需的共享库 参数： -d 执行重定位并报告所有丢失的函数 - ...
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2020-07-28 22:32:42
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遇到的问题 1 unsafe 2 { 3 fixed (byte* ptrdata = dataGrayScaleImage) 4 for (int i = 0; i < height; i++) 5 { 6 ... 7 } 8 } 解析： 1、fixed 语句禁止垃圾回收器重定位可移动的变量。fi ...
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2020-07-15 15:36:02
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PE重定位 使得硬编码在程序中的内存地址随当前加载地址的变化而变化就是PE重定位. 若不添加重定位,而加载时内存地址被占用,则会出现"内存地址引用错误",使得程序异常终止. PE重定位的操作原理: 查找硬编码地址需要用到重定位表(Relocation Table),它是记录硬编码地址偏移的列表.是P ...
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2020-07-06 20:22:47
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地址重定位（也叫作：地址转换、地址变换、地址翻译、地址重映射等） 背景知识： 程序装载到内存才能够运行 多道程序设计模型——允许多个程序同时进入内存 每个进程有自己的地址空间——一个进程执行时不能访问另一个进程的地址空间 本章主题——存储模型要解决的问题：如何将进程地址空间的内容装载入内存，并合理地 ...
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2020-07-05 19:28:27
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在Linux下面，二进制的程序要有严格的格式，这个格式称为ELF(Executeable and Linkable Format，可执行与可链接格式)，这个格式可以根据编译的结果不同，分为不同的格式。 源文件.c和头文件.h最终编译成为的.o对象文件，是ELF的第一种类型，即可重定位文件(Reloc ...
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2020-07-04 13:13:31
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地址映射 -…… 为了保证CPU执行指令时可正确访问存储单元,需将用户程序中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻址的物理地址,这一过程称为地址映射.地址映射最小单位为1页,4K大小,所以len值最小为:0x00001000.地址映射分类:地址映射也可以成为地址重定位或地址变换,可以分为以下两类:静态重 ...
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2020-07-03 15:42:26
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