作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-11 14:24:44
阅读次数：
41
本文源码：GitHub·点这里||GitEE·点这里一、集群环境搭建1、环境概览ES版本6.3.2，集群名称esmaster，虚拟机centos7。服务群角色划分说明en-mastermaster主节点：esnode1en-node01slave从节点：esnode2en-node02slave从节点：esnode3ElasticSearch基础功能和用法：MySQL数据全量和增量方式向ES搜索引
分类：
其他好文 时间：
2020-07-16 12:13:06
阅读次数：
84
1.国内如何快速访问gibhub -FQ的方法无非就是用软件，这种就不介绍了 -本次介绍的是修改本地系统主机hosts文件，绕过国内dns解析，达到快速访问github 打开IPAddress.com网站,查询下列三个地址的ip 1.github.com 2.assets-cnd.github.co ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-07 09:23:01
阅读次数：
422
方案一：引入cdn, 打包的时候webpack配置externals ,这样webpack就不会打这个包到vendors里，减少体积，缺点是cnd稳定性可能会有问题，而且是先请求cdn资源之后再请求自己服务器代码，非同源。 方案二：按需加载(利用插件) 注意.如果有页面引入了echarts全部包（i ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-03 12:49:32
阅读次数：
363
CDN详解 CDN(Content Delivery Network或Content Ddistribute Network), 即内容分发网络 基础架构与服务模式 最简单的CDN网络由一个DNS服务器和几台缓存服务器组成： 当用户点击网站页面上的内容URL，经过本地DNS系统解析，DNS系统会最终 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-09 16:27:43
阅读次数：
90
开发功能 购物车模板 商品数量加减 商品总价结算 商品删除 商品全选反选 1.购物车页面模板实现 1.使用cnd方式，引入bootstrap 在public/index.html中，使用link标签引入bootstrap 2.使用bootstrap的面板组件构建页面 购物车模板如下图： 代码如下： ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-22 16:24:25
阅读次数：
147
前言 距离开始写小程序已经过了一个半月了，项目也差不多写完了。当时选择的是 wepy 框架，我使用的wepy版本是 1.7.1，以下是我开发时遇到的一些问题。 一 background 图片不能用本地图片，可以把图片上传至CND，再使用，而且也有助于减少包体积。不过在开发者工具里是能用本地图片的~ ...
分类：
微信 时间：
2020-04-16 01:02:46
阅读次数：
144
缓存 *提升服务响应速度 *将执行过的操作数据存储下来，再一定时间内，再次获取数据的时候，直接从缓存中获取 *比较理想的方案，缓存使用内存级缓存 *Django内置缓存 例子： 缓存底层 获取cache 缓存操作 缓存原理 a.没有缓存 b.有缓存第一次 c.有缓存不是第一次 中间件 中间件切点： ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-30 23:06:51
阅读次数：
75
介绍一下，在单点登录平台集成kubernetes登录，集成其它系统的登录原理是一样的，如grafana, nacos, jenkins等。 POM引用： 系统入口类： controller: 这里要说下，kubernetes的登录逻辑： 有两个login: 第一个login:https://***: ...
分类：
编程语言 时间：
2019-11-15 18:54:26
阅读次数：
116
