一、安装Eigen库 卸载老版本的Eigen 查找老版本 sudo updatedb locate eigen3 删除老版本文件 将列举出来了文件删除，筛选条件（必删除项）为： /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libe ...
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2021-05-24 15:39:34
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1. 下载 Eigen3 源码 官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 按照官网提示，git clone Eigen3。 git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git 2. 安装 ...
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2020-11-25 12:20:33
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位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里实现四种数学形式的相互转换功能，基于Eigen。 首先丢出Eigen的一个Demo： testEigen.cpp(Demo) 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 ...
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2020-06-30 14:28:37
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/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define EIGEN_STATIC_ ...
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2020-06-30 10:51:31
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本章学习链接: 使用C++ Eigen库求解线性方程组Ax=b 向量 向量平方和 矩阵 动态矩阵 在使用动态矩阵的时候发现一个问题，在无法知道大小的时候直接初始化 int rows,cols;//从其他地方获取的尺寸行列数 Eigen::MatrixXf tmp_mat; tmp_mat=Eigen ...
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2020-06-01 20:39:04
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1、固定的Matrix 和 动态的Matrix 固定的Matrix 大小不可变，存储在栈中， 内部实现：float mymatrix[16]; 动态的Matrix 大小可变，存储在堆中， 内部实现：float *mymatrix = new float[rows*columns]; 2、定义与使用M ...
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2020-03-26 20:05:52
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Eigen中定义了一系列的vector和matrix，相比copy数据，更一般的方式是复用数据的内存，将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 Map(PointerArgType dataPtr, Index rows, Index cols, const Strid ...
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2020-02-11 17:42:39
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https://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicUsingBlasLapack.html Eigen 3.3之后的版本可以调用BLAS和LAPACK作为backend, 使用方法也很简单: 在引用Eigen库之前, 先加入以下宏定义: 之后在编译的时候, 链接上相应的库即可 ...
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2019-12-31 01:46:06
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1. 编译的时候加上 2. 利用 进行矩阵乘法 , 只有当右值是乘积的时候才有意义; 3. 编译的时候加上 和` mfma` 参考: https://stackoverflow.com/questions/28284986/eigen vs matlab parallelized matrix mu ...
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2019-12-31 01:07:57
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原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12115244.html 知道旋转前后矩阵向量值 如何去求旋转矩阵R 的c++/c#代码？？？ 因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置 一、Eigen库的配置(VS2017) Eigen库下载： h ...
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2019-12-29 16:35:09
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