1、就绪列表 RT-Thread 要支持多优先级，需要靠就绪列表的支持，从代码上看，就绪列表由两个在schedule.c文件定义的全局变量组成，一个是线程就绪优先级组rt_thread_ready_priority_group,另一个是线程优先级表rt_thread_priority_table[R ...
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2021-07-05 17:33:57
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1、定义线程栈 在多线程系统中，每个线程都是独立的，互不干扰的，所以要为每个线程都分配独立的栈空间，每个栈空间通常是预先定义好的全局数组，也可以是动态分配的一段内存空间，但他们都存于RAM中。 在多线程系统中，有多少个线程就需要定义多少个线程栈。 1 ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)// ( ...
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2021-06-29 15:23:48
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Cortex-M3 系列处理器是基于 ARMv7-M 架构的处理器，应用非常广泛，为了能够深入的分析在此平台上跑 RTOS 的各种细节，所以有必要写一篇关于 CM3 处理器的结构相关的文章（CM4 类似），在 OS 调度初始化、系统调用、进程调度等方面的细节均是和具体处理器息息相关，所以先让我们来看 ...
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2021-06-07 20:06:56
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前言 RTOS的分析是比较困难的，特别是任务多且涉及很多任务通信的时候，程序的稳定性就是一个比较麻烦的问题了，不过好在有很多工具可以用来分析RTOS的运行状况，常见的有SystemView、Tracealyzer，TIRTOS的分析工具ROV（运行时对象查看器）则集成在CCS中。下面以Segger的 ...
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2021-05-23 23:58:51
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在表中，我们知道了0x01 4c对应的平台结构是i386； 我们接着分析下一个字段，给出PE结构图 向后推移2个字节，现在来到（图片高亮部分）： 高亮部分对应IMAGE_NT_HEADERS结构的NumberofSections字段; 图中高亮部分是PE_HEADER部分的TimeDateStamp ...
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2021-04-26 13:11:08
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时间片长度通过FreeRTOSConfig.h中的congfigTICK_RATE_HZ定义，比如congfigTICK_RATE_HZ设为100HZ，那么时间片长度就是10ms; portTICK_RATE_MS用毫秒作为单位时间数值，实际上也是基于congfigTICK_RATE_H； 只有FR ...
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2021-02-23 14:22:58
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实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有 ...
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2021-01-14 10:54:54
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原创兰新宇Linux阅码场4月7日作者简介兰新宇，坐标成都的一名软件工程师，从事底层开发多年，对嵌入式，RTOS，Linux和虚拟化技术有一定的了解，有知乎专栏“术道经纬”进行相关技术文章的分享，欢迎大家共同探讨，一起进步。一般我们说到多核，大都是指SMP(Symmetricmulti-processing)，而ARM的big.LITTLE的CPU组合方案则属于HMP(Heterogeneousm
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2020-12-02 12:14:27
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使用循环逐个转换 public class Test1 { public static void main(String[] args) { int[] a = { 11, 12, 13}; // 打印输出 for (String i : intArrToStringArr(a)) { System ...
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2020-11-24 12:05:33
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对于搞单片机的特别用8051系列工程师来说，谈到单片机的RTOS，很多时候会问一句：“为什么要用RTOS?单片机就这一点资源，使用RTOS能保证效率吗?” 对于这个问题，我会反问：“你用单片机的目的是什么?是为了用单片机的C编程，单片机的汇编编程甚至于用单片机的二进制指令编程?”上个世纪80年代，工 ...
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2020-07-28 17:30:27
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