该算法学习来自 b站 示例代码 1 输出的访问顺序与输入相反 #include <bits/stdc++.h> #define LL long long #define Pi acos(-1.0) #define INF 2147483646 #define eps 1e-9 #define MS ...
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2020-07-14 21:49:52
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一、简介 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和弗洛伊德(Flyod)算法均是用于求解有向图从一点到另外一个点最短路径。 二、Dijkstra 迪杰斯特拉算法也是图论中的明星算法,主要是其采用的动态规划思想,使其在数据结构、算法、离散数学乃至运筹学中都扮演重要的角色。 ...
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2019-12-05 01:19:39
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核心公式:F=G+H F - 方块的总移动代价 G - 开始点到当前方块的移动代价(拓展: G = 移动代价 * 代价因子) H - 当前方块到结束点的预估移动代价(即为当前点到结束点的曼哈顿距离) A星算法还需要用到两个列表: 开放列表 - 用于记录所有可考虑选择的格子 封闭列表 - 用于记录所有 ...
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2019-10-18 18:53:29
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【更新】稍微将A*算法进行修正,使用BFS(按F值对open表排序),另外,新增评估函数,用来测量当前点到终点的线段上的随机某一点是否是墙或已访问结点,是的话返回1,否则返回0。function path_add_barrial_tracing(state, pt1, pt2) local xabs... ...
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2018-04-30 11:49:18
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astar A星算法Java实现 一、适用场景 在一张地图中,绘制从起点移动到终点的最优路径,地图中会有障碍物,必须绕开障碍物。 二、算法思路 1. 回溯法得到路径 (如果有路径)采用“结点与结点的父节点”的关系从最终结点回溯到起点,得到路径。 2. 路径代价的估算:F = G+H A星算法的代价计 ...
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2017-10-24 19:29:09
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前言: 算法简介: A*搜寻算法俗称A星算法。A*算法是比较流行的启发式搜索算法之一,被广泛应用于路径优化领域[。它的独特之处是检查最短路径中每个可能的节点时引入了全局信息,对当前节点距终点的距离做出估计,并作为评价该节点处于最短路线上的可能性的量度。[1] - 百度百科 通俗点说,就是在起点与目标 ...
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2017-07-30 13:54:08
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一、适用场景 在一张地图中。绘制从起点移动到终点的最优路径,地图中会有障碍物。必须绕开障碍物。 二、算法思路 1. 回溯法得到路径 (假设有路径)採用“结点与结点的父节点”的关系从终于结点回溯到起点,得到路径。 2. 路径代价的估算:F = G+H A星算法的代价计算使用了被称作是启示式的代价函数。 ...
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2017-07-11 21:18:13
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A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径。求出最低通过成本的算法。经常使用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。 这样的算法的所获得的路径并不一定是最短路径但一定是我们所关注的某一方面价值最“优”的路径。我们将地图划分为一个个节点,从出发点到目标的路径就 ...
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2017-07-09 10:52:40
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A*简单介绍图搜索技术在游戏编程中无处不在,不管什么游戏类型,图搜索方法不可避免成为游戏AI的基础。比方以下梦幻西游自己主动找人的功能A*搜寻算法就是图搜索算法的一种。俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径。求出最低通过成本的算法。经常使用于游戏中的NPC的移动计算。或线上游戏的BOT ...
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2017-06-03 22:37:08
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