参考提示前言步骤记录学习actionlib基础知识定义：用来为预先发布的任务执行提供接口综述客户端-服务器模型（ROS Action Protocol）action的具体消息定义（Action Specification）构造描述文件示例代码TOC 参考 Actionlib Detailed_des... ...
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2019-07-02 00:12:02
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依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publis ...
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2018-10-21 00:57:19
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客户端程序 头文件部分： 此处，actionlib是action编程的库，包含action编程的所有函数、类及命名空间，详细列举见http://docs.ros.org/api/actionlib/html/namespaceactionlib.html 本代码应用的是简单action建立的两个类S ...
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2018-08-10 01:10:19
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Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib 一个简易的action教程，package -- example_action_server. action文件夹内存放 demo.action文件，它对goal，result，feedback三种消息类型按顺序进行定义. ...
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2018-05-10 19:33:33
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在读move_base的代码的时候，遇到了actionlib，于是记录下学习笔记。 首先说，actionlib是一个完善service的功能包，当一个功能需要执行一段时间，但是你需要实时察看执行的状态和阶段的时候，service就无法满足了。 于是出现了actionlib。而actionlib中主要 ...
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2018-02-08 20:05:55
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下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差。首先在action文件中定义goal、result和feedback的数据类型，其中goal为样本容量，result为均值和标准差，feedback为样本编号、当前样本数据、均值和标准差。 按照之前例程中的步骤修改CMakeList ...
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2018-01-19 19:58:19
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在ROS actionlib学习（一）中的例子展示了actionlib最基本的用法，下面我们看一个稍微实际一点的例子，用actionlib计算斐波那契数列，并发布反馈（feedback）和结果（result）。斐波那契数列指的是这样一个数列： 这个数列从第3项开始，每一项都等于前两项之和。 首先在a ...
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2018-01-17 15:48:42
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actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求—响应式的使用场景，但是假如某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话，service机制就不能满足了，但是actionlib可满足用户这种需求。例如，控制机器人运动到 ...
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2018-01-17 00:47:30
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1.Actionlib原理 英文版：DetailedDescription 翻译版：actionlib的身世之谜 2.Actionlib官方教程 Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的 ...
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2017-06-06 20:41:44
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一\Actionlib概念 在ROS系统中,有时需发送请求给某个节点完成相应的任务,同时获得一个一个响应,这种情况下可以通过ROS服务来 完成;然而,在某些情况下,服务需要很长时间才能执行完,如让机器人到达一个指定的地点,用户想要取消或者定期得到请求执行的进度的反馈,这个时候我们选择actionli ...
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2017-04-26 11:53:58
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