ORB算法是将FAST角点检测与BRIEF特征描述结合并进行了改进，是一种快速，较好的特征检测算法。...
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2015-07-21 14:54:36
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ORB(ORiented Brief)特征提取算法，是Brief算法的改进版本，具有旋转不变性，同时有良好的抗噪声性能。运算速度方面，ORB算法是SIFT算法的100倍，是SURF算法的10倍。...
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2015-07-18 17:06:58
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2014-08-18 13:02:32
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