1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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Windows Socket 学习编程 最近需要调试socket程序，记录一下socket的demo。由于socket有多种情况，一下分开讨论。 阻塞式单Client模式 这种是最基本的模式，Server只等待一个Client连接，这种可用于两个进程或者线程之间的通信。 Server Code vo ...
新生代垃圾收集器 1. Serial收集器 serial收集器即串行收集器，是一个单线程收集器。 串行收集器在进行垃圾回收时只使用一个CPU或一条收集线程去完成垃圾回收工作，并且会暂停其他的工作线程（stop the world），直至回收完成。适用于运行在client模式下的JVM。 在单CPU年 ...
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2020-12-01 11:55:56
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我们把jdk安装完成后，在命名行输入java -version 不仅可以看到jdk版本相关信息，还会看到类似与 Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.31-b07, mixed mode) 这样的信息。 其中有个Server VM (build 25 ...
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2020-08-10 22:09:02
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实现一个简单的常驻任务是容易的,写一个while True就可以了,但是同时要能接收外界传来的参数,就稍微有点复杂. 我第一个想到的是网络编程中的server/client模式 server作为常驻进程,可以接受client传来的各种参数进行处理 服务端:server.py import socke ...
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2020-07-18 13:41:11
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3. 回收器 3.1 Serial回收器：串行回收 3.1.1 概述 Serial收集器是最基本、历史最悠久的垃圾收集器了。JDK1.3之前回收新生代唯一的选择。 Serial收集器作为Hotspot中Client模式下的默认新生代垃圾收集器。 Serial收集器采用复制算法、串行回收和"stop- ...
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2020-07-02 21:38:41
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Iperf是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽，具有多种参数和UDP特性。Iperf可以报告带宽，延迟抖动和数据包丢失。Iperf使用方法与参数说明参数说明-s以server模式启动，eg：iperf-s-chost以client模式启动，host是server端地址，eg：iperf-c222.35.11.23通用参数-f[k|m|K
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2020-05-05 22:01:12
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概述 垃圾收集器是垃圾回收算法（标记 清除算法、复制算法、标记 整理算法）的具体实现，不同商家、不同版本的JVM所提供的垃圾收集器可能会有很在差别，本文主要介绍HotSpot虚拟机中的垃圾收集器。7种垃圾收集器如图所示。 图中表示7种作用于不同分代的收集器，如果两个收集器之间存在连线，说明可以搭配使 ...
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2020-05-03 14:33:34
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参数 描述 UseSerialGC 虚拟机运行在Client模式的默认值，打开此开关参数后， 使用Serial+Serial Old收集器组合进行垃圾收集。 UseParNewGC 打开此开关参数后，使用ParNew+Serial Old收集器组合进行垃圾收集。 UseConcMarkSweepGC ...
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2020-04-04 20:28:10
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jvm 垃圾收集器分析 jvm 垃圾收集器分析 新生代收集器 老年代收集器 优点 缺点 serial收集器 V 1.jdk1.3开始的单线程收集器 2.client模式下很好的选择。 3.复制算法 1.单线程，收集时需要暂停所有线程（stop the world) parNew收集器 V 1.ser ...
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2020-02-04 00:47:30
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