前言 安装有两种方式,一种是从包管理器中安装,另一种是使用源码安装。 推荐使用包管理安装,然后在程序中加入cmake文件,通过cmake文件来查找库。 不推荐使用源码安装,因为在找库的时候和包管理安装冲突,产生很多问题 包管理器安装 # google-glog + gflags sudo apt-g ...
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2021-06-25 16:36:00
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源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
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2021-06-24 17:41:41
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1. 下载cmake-3.12.2.tar.gz: wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.13.2/cmake-3.13.2.tar.gz 2. 解压: tar -zxvf cmake-3.13.2.tar.gz 3、进 ...
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2021-06-03 18:13:48
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wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.15.5/cmake-3.15.5.tar.gz tar -zxf cmake-3.15.5.tar.gzcd cmake-3.15.5 ./bootstrap --prefix=/ ...
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2021-05-24 16:34:22
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昨天又经历了一回把写的代码全删的可怕事件。 今天想到了一个解决方法,在主CMakeLists.txt同级目录创建clean.sh #! /bin/bash pwd rm -rf ../build/* echo "finished" 在build目录下执行 ../clean.sh 虽然也不保险,但是我 ...
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2021-05-24 05:11:29
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set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")if( CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug" ) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -g -Wall -Wno-unused-variabl ...
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2021-04-24 13:16:43
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CentOS7安装VMware Tools的具体步骤如下: 一、准备工作菜单栏》安装VMware Tools 点击VMware菜单栏【虚拟机】,选择【安装VMware Tools】;如果安装了早期版本的 VMware Tools,则菜单项为[更新 VMware Tools] 装载CD-ROM 查看【 ...
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2021-03-29 12:30:05
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1 安装依赖 ## Install dependencies sudo apt -y install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm sudo apt -y install git gfortran sudo apt -y ins ...
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2021-01-13 10:46:58
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一、概述 本文章主要针对工程实践《基于阿里云的MESH网络数据采集平台》,对其进行软件系统分析与设计,最终形成软件系统概念原型。 ESP-MESH 是建立在 Wi-Fi 协议之上的网络协议。ESP-MESH 允许散布在较大物理区域(室内 和室外)中的众多设备(以下称为节点)在单个 WLAN(无线局域 ...
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2021-01-02 11:26:59
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一.在终端输入下面指令安装Kdevelop(要连接网络) 但是前提是:先安装cmake 之后 sudo apt-get install cmake 安装kdevelop 之后 sudo apt-get install kdevelop 二.新建工程 安装好之后,在搜索栏输入Kdevelop,打开ID ...
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2021-01-02 10:56:25
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